vrep小车避障算法_AGV小车的重要部件——传感器

　　近年来传感器技术得到快速的发展&＃xff0c;推动着AGV技术的发展。因为AGV机器人的不少功能都是以传感器来实现的&＃xff0c;比如AGV小车避障功能就是通过超声传感器、红外传感器、激光传感器、视觉传感器等与先进的算法相结合来实现的。

　　传感器是智能化设备的重要部件&＃xff0c;智能传感器在AGV小车、机械臂等工业机器人中&＃xff0c;可将其感应到的状况&＃xff0c;利用人工智能辨识&＃xff0c;透过驱动装置回馈反应的系统。在无人工厂中的各种工业机器人、AGV小车和机械手中就大量应用到智能传感器。米克力美认为随着机器人的需求产业的发展&＃xff0c;传感器在机器人上的应用将越来越广市场空间也将越来越大&＃xff0c;反过来传感器的技术进步也将推动工业自动化向更智能方向发展。

　　AGV机器人安全传感器主要供应商&＃xff1a;

　　1.SICK&＃xff1a;德国西克 成立于1994年&＃xff0c;SICK中国已成为比较有影响力的智能传感器解决方案供应商之一。

　　2.KEYENCE:日本基恩士 KEYENCE作为传感器和测量仪器的主要供应商之一。

　　3.HOKUYO:日本北阳 全自动传感器,自动车上传感器,应用广泛。

　　4.OMRON:日本欧姆龙 已经发展成为知名的自动化控制及电子设备制造厂商&＃xff0c;掌握着先进的传感与控制核心技术。

　　米克力美为了使AGV小车的安全避障更好&＃xff0c;在传感器方面做了深入的研究。目前米克力美AGV小车障碍物传感器具有如下优势&＃xff1a;

　　1.以传感器为发射源的锥形空间区域&＃xff0c;能够对前方空间范围的物体进行全方位体测。

　　2.不受颜色、光线强度干扰&＃xff0c;对物体的距离能够实现精准体测&＃xff0c;并且在各种环境下&＃xff0c;体测的结果都稳定可靠。

　　3.量化距离输出&＃xff0c;并告诉AGV小车控制模块前方物体离车体到低还有多远&＃xff0c;然后根据前方障碍物的距离进行逐步减速&＃xff0c;障碍物的减速距离都可以根据实际应用情况进行设置。