us.ihmc.euclid.matrix.RotationMatrix.setAndInvert()方法的使用及代码示例

本文整理了Java中us.ihmc.euclid.matrix.RotationMatrix.setAndInvert方法的一些代码示例，展示了RotationMatrix.setAndInvert的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。RotationMatrix.setAndInvert方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.euclid.matrix.RotationMatrix
类名称：RotationMatrix
方法名：setAndInvert

RotationMatrix.setAndInvert介绍

暂无

代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/euclid-test

@Test
public void testSetAndInvert() throws Exception
{
Random random = new Random(545L);
RotationMatrix matrixActual = new RotationMatrix();
RotationMatrix matrixExpected = new RotationMatrix();
RotationMatrix randomMatrix = EuclidCoreRandomTools.nextRotationMatrix(random);
matrixExpected.set(randomMatrix);
matrixExpected.invert();
matrixActual.setAndInvert(randomMatrix);
EuclidCoreTestTools.assertMatrix3DEquals(matrixExpected, matrixActual, EPS);
matrixActual.setToNaN();
matrixActual.setAndInvert((Matrix3DReadOnly) randomMatrix);
EuclidCoreTestTools.assertMatrix3DEquals(matrixExpected, matrixActual, EPS);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit

m1inv.setAndInvert(m1);
m2inv.setAndInvert(m2);

代码示例来源：origin: us.ihmc/ihmc-robotics-toolkit

btm1Ro.setAndInvert(oRbtm1);