作者：彤彤柯安_839 | 来源：互联网 | 2024-10-15 18:27
1、软件包下载：下载地址： https:github.comceres-solverceres-solverreleases 如果Github下载速度慢可在百度云盘下载下载地
1、软件包下载：
下载地址： https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 如果Github下载速度慢可在百度云盘下载
下载地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1EXjbTjZ8pkaEbeppHW3TuA 密码: 02dv
2、安装编译Ceres库所需依赖项：
$ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
可能会出现无法定位libcxsoarse3.1.2的问题
解决方法：
//第一步，打开sources.list
$ sudo gedit /etc/apt/sources.list
//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list
$ deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe
//第三步，更新源
$ sudo apt-get update
//第四步，重新输入依赖项安装命令安装依赖项
$ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
3、然后解压ceres，打开终端进入解压后的文件，编译安装：
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$make -j8 //可用nproc这个命令查看cpu核心数，我的cpu核心数是8
4、安装
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