Ubuntu16.04下Qt5.5与i.MX6交叉编译环境的搭建指南

在 Ubuntu 16.04 系统上配置 Qt 5.5 用于 i.MX6 平台的交叉编译环境，涉及多个步骤，包括必要的软件安装、环境变量配置以及 Qt Creator 的设置。以下是详细的步骤说明：

• 安装 Qt Creator: 使用终端命令安装 Qt Creator，确保系统中有最新的开发工具。
  sudo apt-get update && sudo apt-get install qtcreator


• 配置 Qt Creator: 安装完成后，启动 Qt Creator，并通过“工具”->“选项”菜单进入配置界面。在此界面中，需要指定交叉编译工具链的具体路径，例如 qmake 的位置：
  /opt/yogurt/i.MX6-PD15.3.0/sysroots/x86_64-yogurtsdk-linux/usr/bin/qt5/qmake


• 设置编译器和链接器: 在“工具”->“选项”下的“构建与运行”部分，添加 ARM 编译器和链接器的路径及平台特定的链接器标志：
  /opt/yogurt/i.MX6-PD15.3.0/sysroots/x86_64-yogurtsdk-linux/usr/bin/arm-phytec-linux-gnueabi/arm-phytec-linux-gnueabi-g++
  链接器标志：
  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/yogurt/i.MX6-PD15.3.0/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-phytec-linux-gnueabi


• 修改 Qt Creator 启动脚本: 为了使 SDK 中的环境变量生效，需要编辑 Qt Creator 的启动脚本。首先，找到 Qt Creator 的安装位置：
  type qtcreator
  然后，编辑该脚本文件，添加 SDK 提供的环境变量设置：
  . /opt/yogurt/i.MX6-PD15.3.0/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-phytec-linux-gnueabi


• 创建启动快捷方式: 为方便使用，可以创建一个软链接，直接启动已配置好环境变量的 Qt Creator 版本：
  sudo ln -s /usr/bin/qtcreator.sh /usr/bin/qtcreator-arm
  之后，可以通过命令 /usr/bin/qtcreator-arm 直接启动支持交叉编译的 Qt Creator。

以上步骤完成后，您应该能够在 Ubuntu 16.04 上顺利配置并使用 Qt 5.5 进行 i.MX6 平台的应用程序开发了。