owlvtech-patch-rv1126
介绍
在RV1126_RV1109_SDK基础上适配owlvtech开发板所需的补丁或文件,涉及屏幕显示和摄像头等基础功能。
本仓库补丁会随着rockchip官方SDK更新而更新,如果你使用的SDK不是最新的请选择仓库中对应的TAG版本,否则可能出现不兼容的情况。
建议使用Ubuntu18.04及以上版本的环境进行开发,从而节约搭建开发环境导致的时间成本。
软件架构
RK的整个SDK的编译主要是由buildroot组织的,在使用之前请详细阅读docs/RV1126_RV1109下面的相关文档,
从而了解SDK的组织方式以便于后期自己应用的集成和调试。
├── app
├── buildroot
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh
├── device
├── docs
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── IMAGE
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mm.sh
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh
├── owlvtech-patch-rv1126
├── prebuilts
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh
├── rockdev
├── tools
└── u-boot
几个比较重要的目录
路径
说明
kernel
内核源码和DTS在这里,编译完成输出的zboot.img在kernel根目录里,里面包含了kernel和dts,如果有改到dts,我们需要重新烧录这个映像文件
buildroot
文件系统,库文件和一些APP都由这里组织编译,如果有改到APP和库或者有添加新的包的话需要重新编译单个模块,要看这里的详细编译规则
external
主要是一些rk或者第三方的包在这里,比如rkmedia,rknn,rockface,rockx等
app
这里主要是针对不同产品形态提供的demo APP,并且开机自启动,比如开发板用到的QFacialGate就在这里
安装教程
首先克隆/下载本仓库,如果收到的是压缩包请先解压,保持本仓库的文件夹和kernel u-boot等目录在同一级
执行vendor-patch.sh脚本
cd owlvtech-patch-rv1126
./vendor-patch.sh
执行完上面的脚本,dts和其他代码或者补丁会覆盖原来SDK中的,如果有修改过,提前请做好备份
使用说明
初次编译
打完补丁后就可以编译了,如果第一次使用,可以选择整个编译,在SDK根目录执行以下命令
./envsetup.sh
输入67,对应的应该是rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate,然后回车确认
开始进行编译
./build.sh
修改代码后的快速编译编译
如果对内核部分进行了修改,可以进入内核后单独编译内核,例如针对开发板的内核,进入kernel目录
make ARCH=arm rv11xx-owl-ddr4-facial-gate.img -j8
或者在根目录
./build.sh kernel
如果对u-boot进行了修改可以在根目录输入
./build.sh uboot
如果想要在文件系统中增加某些应用程序或者库,在根目录执行
./mm.sh menuconfig
然后在弹出的界面里进行选择,完成后保存
如果想单独编译某个库或者某个应用程序,在根目录执行-rebuild,例如
./mm.sh rkmedia-rebuild
将会重新编译rkmedia
./mm.sh QFacialGate-rebuild
将会重新编译QFacialGate应用程序
最后要将文件系统打包或者将相关的可执行文件或库adb push到开发板上去
./mm.sh
直接运行./mm.sh不加参数的话,默认等于在buildroot目录下执行make命令,也就是编译所有并打包,如果没有修改的话仅仅打包文件系统
buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/images
打包后文件系统就在上面的路径里
cd buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/target
最终生成的文件都会在这里
cd buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_facial_gate/host/bin
用到的编译器会在这个路径,可以用里面的GCC/G++等编译自己的程序
镜像文件的烧写
首先按住板子上的update键(靠近边缘),在按一下reset键(靠近中间),然后用从OTG口连接到电脑,linux上直接可以在根目录运行脚本烧写,windows则可以用Android Tool烧写
sudo ./rkflash.sh
默认会烧写全部镜像文件,如果要单独烧写需要后面加参数,具体使用说明可以查看help
./rkflash.sh -h
技术支持
针对从正规渠道有购买过的客户可以联系相关人员进行技术支持,包括整个系统的编译demo的运行相关
客户应该自己熟悉buildroot等编译框架
开发板以外的外设调试工作可以自己参考docs下面的官方文档进行,也接受方案定制