1、PCA算法介绍
主成分分析(Principal Components
Analysis),简称PCA,是一种数据降维技术,用于数据预处理。一般我们获取的原始数据维度都很高,比如1000个特征,在这1000个特征中可能包含了很多无用的信息或者噪声,真正有用的特征才100个,那么我们可以运用PCA算法将1000个特征降到100个特征。这样不仅可以去除无用的噪声,还能减少很大的计算量。
PCA算法是如何实现的?
简单来说,就是将数据从原始的空间中转换到新的特征空间中,例如原始的空间是三维的(x,y,z),x、y、z分别是原始空间的三个基,我们可以通过某种方法,用新的坐标系(a,b,c)来表示原始的数据,那么a、b、c就是新的基,它们组成新的特征空间。在新的特征空间中,可能所有的数据在c上的投影都接近于0,即可以忽略,那么我们就可以直接用(a,b)来表示数据,这样数据就从三维的(x,y,z)降到了二维的(a,b)。
问题是如何求新的基(a,b,c)?
一般步骤是这样的:先对原始数据零均值化,然后求协方差矩阵,接着对协方差矩阵求特征向量和特征值,这些特征向量组成了新的特征空间。具体的细节,推荐Andrew
Ng的网页教程:Ufldl 主成分分析 ,写得很详细。
2、PCA算法实现
语言:Python
函数库:Numpy
>>> import numpy as np
根据上面提到的一般步骤来实现PCA算法
(1)零均值化
假如原始数据集为矩阵dataMat,dataMat中每一行代表一个样本,每一列代表同一个特征。零均值化就是求每一列的平均值,然后该列上的所有数都减去这个均值。也就是说,这里零均值化是对每一个特征而言的,零均值化都,每个特征的均值变成0。实现代码如下:
def zeroMean(dataMat):
meanVal=np.mean(dataMat,axis=0) #按列求均值,即求各个特征的均值
newData=dataMat-meanVal
return
newData,meanVal
函数中用numpy中的mean方法来求均值,axis=0表示按列求均值。
该函数返回两个变量,newData是零均值化后的数据,meanVal是每个特征的均值,是给后面重构数据用的。
(2)求协方差矩阵
newData,meanVal=zeroMean(dataMat)
covMat=np.cov(newData,rowvar=0)
numpy中的cov函数用于求协方差矩阵,参数rowvar很重要!若rowvar=0,说明传入的数据一行代表一个样本,若非0,说明传入的数据一列代表一个样本。因为newData每一行代表一个样本,所以将rowvar设置为0。
covMat即所求的协方差矩阵。
(3)求特征值、特征矩阵
调用numpy中的线性代数模块linalg中的eig函数,可以直接由covMat求得特征值和特征向量:
eigVals,eigVects=np.linalg.eig(np.mat(covMat))
eigVals存放特征值,行向量。
eigVects存放特征向量,每一列带别一个特征向量。
特征值和特征向量是一一对应的
(4)保留主要的成分[即保留值比较大的前n个特征]
第三步得到了特征值向量eigVals,假设里面有m个特征值,我们可以对其排序,排在前面的n个特征值所对应的特征向量就是我们要保留的,它们组成了新的特征空间的一组基n_eigVect。将零均值化后的数据乘以n_eigVect就可以得到降维后的数据。代码如下:
eigValIndice=np.argsort(eigVals) #对特征值从小到大排序
n_eigValIndice=eigValIndice[-1:-(n+1):-1] #最大的n个特征值的下标
n_eigVect=eigVects[:,n_eigValIndice] #最大的n个特征值对应的特征向量
lowDDataMat=newData*n_eigVect #低维特征空间的数据
reconMat=(lowDDataMat*n_eigVect.T)+meanVal #重构数据
return
lowDDataMat,reconMat
代码中有几点要说明一下,首先argsort对特征值是从小到大排序的,那么最大的n个特征值就排在后面,所以eigValIndice[-1:-(n+1):-1]就取出这个n个特征值对应的下标。【python里面,list[a:b:c]代表从下标a开始到b,步长为c。】
reconMat是重构的数据,乘以n_eigVect的转置矩阵,再加上均值meanVal。
OK,这四步下来就可以从高维的数据dataMat得到低维的数据lowDDataMat,另外,程序也返回了重构数据reconMat,有些时候reconMat课便于数据分析。
贴一下总的代码:
#零均值化
def zeroMean(dataMat):
meanVal=np.mean(dataMat,axis=0) #按列求均值,即求各个特征的均值
newData=dataMat-meanVal
return
newData,meanVal
def pca(dataMat,n):
newData,meanVal=zeroMean(dataMat)
covMat=np.cov(newData,rowvar=0) #求协方差矩阵,return
ndarray;若rowvar非0,一列代表一个样本,为0,一行代表一个样本
eigVals,eigVects=np.linalg.eig(np.mat(covMat))#求特征值和特征向量,特征向量是按列放的,即一列代表一个特征向量
eigValIndice=np.argsort(eigVals) #对特征值从小到大排序
n_eigValIndice=eigValIndice[-1:-(n+1):-1] #最大的n个特征值的下标
n_eigVect=eigVects[:,n_eigValIndice] #最大的n个特征值对应的特征向量
lowDDataMat=newData*n_eigVect #低维特征空间的数据
reconMat=(lowDDataMat*n_eigVect.T)+meanVal #重构数据
return
lowDDataMat,reconMat
3、选择主成分个数
文章写到这里还没有完,应用PCA的时候,对于一个1000维的数据,我们怎么知道要降到几维的数据才是合理的?即n要取多少,才能保留最多信息同时去除最多的噪声?一般,我们是通过方差百分比来确定n的,这一点在Ufldl教程中说得很清楚,并且有一条简单的公式,下面是该公式的截图:
根据这条公式,可以写个函数,函数传入的参数是百分比percentage和特征值向量,然后根据percentage确定n,代码如下:
def percentage2n(eigVals,percentage):
sortArray=np.sort(eigVals) #升序
sortArray=sortArray[-1::-1] #逆转,即降序
arraySum=sum(sortArray)
tmpSum=0
num=0
for i in
sortArray:
tmpSum+=i
num+=1
if tmpSum>=arraySum*percentage:
return
num
那么pca函数也可以重写成百分比版本,默认百分比99%。
def pca(dataMat,percentage=0.99):
newData,meanVal=zeroMean(dataMat)
covMat=np.cov(newData,rowvar=0) #求协方差矩阵,return
ndarray;若rowvar非0,一列代表一个样本,为0,一行代表一个样本
eigVals,eigVects=np.linalg.eig(np.mat(covMat))#求特征值和特征向量,特征向量是按列放的,即一列代表一个特征向量
n=percentage2n(eigVals,percentage) #要达到percent的方差百分比,需要前n个特征向量
eigValIndice=np.argsort(eigVals) #对特征值从小到大排序
n_eigValIndice=eigValIndice[-1:-(n+1):-1] #最大的n个特征值的下标
n_eigVect=eigVects[:,n_eigValIndice] #最大的n个特征值对应的特征向量
lowDDataMat=newData*n_eigVect #低维特征空间的数据
reconMat=(lowDDataMat*n_eigVect.T)+meanVal #重构数据
return
lowDDataMat,reconMat
3、基于python带有功能强大的sklearn库实现PCA的代码:
#coding=utf-8
import numpy as np
from sklearn.decomposition import PCA
X = np.array([[-1,2,66,-1], [-2,6,58,-1], [-3,8,45,-2],
[1,9,36,1], [2,10,62,1],
[3,5,83,2]]) #导入数据,维度为4
pca =
PCA(n_components=2) #降到2维
pca.fit(X) #训练
newX=pca.fit_transform(X) #降维后的数据
# PCA(copy=True, n_components=2, whiten=False)
print(pca.explained_variance_ratio_) #输出贡献率
print(newX) #输出降维后的数据
参数解释:
n_components: 我们可以利用此参数设置想要的特征维度数目,可以是int型的数字,也可以是阈值百分比,如95%,让PCA类根据样本特征方差来降到合适的维数,也可以指定为string类型,MLE。
copy:
bool类型,TRUE或者FALSE,是否将原始数据复制一份,这样运行后原始数据值不会改变,默认为TRUE。
whiten:bool类型,是否进行白化(就是对降维后的数据进行归一化,使方差为1),默认为FALSE。如果需要后续处理可以改为TRUE。
explained_variance_: 代表降为后各主成分的方差值,方差值越大,表明越重要。
explained_variance_ratio_: 代表各主成分的贡献率。
inverse_transform():
将降维后的数据转换成原始数据,X=pca.inverse_transform(newX)。