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odoopivot中去掉求和_[深度科普]度规与时空(中):光速不变背后的时空几何

0)前情提要在上篇中,我们完成了一个微小的工作:通过平面上的直观案例引入了度规的概念。具体是这样操作的:首先,我们分别回顾了
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0) 前情提要

在上篇中,我们完成了一个微小的工作:

通过平面上的直观案例引入了度规的概念。

具体是这样操作的:

首先,我们分别回顾了平面向量的模方

在直角坐标系和斜角坐标系中的表达式:

直角坐标系:

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斜角坐标系:

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紧接着,我们揭示了一个“惊天秘密”:

上面两个看似不一样的公式,

同一个几何定理在不同坐标系下的体现,

因为它们可以写成线性代数中的二次型:

并且满足线性代数的二次型变换规则:

而这个规则就是用来描述同一个几何方程

在不同坐标系之间的转换关系的,

所以满足这个变换规则的两个二次型,

自然也就是同一个几何定理

在直角和斜角两种坐标系中的“投影”。

而其中的矩阵

,也可以看做

与这个几何定理有关的同一个张量

在两个坐标系中的“投影”,

这个张量就是本文的主角:度规(Metric)

它其实是决定平面以及更高维空间

几何形貌的关键因素,

我们用平面和球面的度规感受了这一点。

完成主要部分之后,我们又顺便引入了

向量逆变分量和协变分量的概念,

它们分别写作

,

且满足:

(这里的上标是分量指标而非幂运算)

也就是说,同一个向量的两种分量之间

可以通过度规来相互转换。

这两种分量为我们带来了一次审美的提升:

它们能将向量模方公式统一成一个

任何坐标系下都保持不变的形式:

这是一件让人非常赏心悦目的事情。

在上篇末尾,我们习得了另一个

必备的重要技能:爱因斯坦求和约定,

它利用协变分量和逆变分量的运算规则,

去掉了各种公式的求和符号,

比如向量模方公式可以简化为:

这能使这些公式更加富有极简主义气质,

同时又不影响我们判断求和指标,

这样可以完美hold住广义相对论中

动辄十几个微分方程组团出场的大场面,

从而维持一种简洁优雅的姿态。

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具体的我们下篇再说。

可以看到,我们在上篇中经历了

一个从具象到抽象的过程,

这一切都是为了能看懂相对论、

特别是广义相对论中的各种公式而准备的,

这种抽象形式初学起来的确不太好理解,

但同学们不用过度担心,

作为一篇以直观为导向的科普文,

我们会不断尝试建立

具象的几何或物理图景

与抽象的数学形式之间的联系。

如果有同学没读过上篇

或者上次读完后已经过了太久,

不太明白上面回顾的内容,

则可以回头去快速过一遍,链接在此:

PeiLingX:[深度科普] 度规与时空(上):从二次型的几何直观说起​zhuanlan.zhihu.com
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现在,带着上篇中提炼出来的这些线索,

我们就可以从熟悉的二维平面出发,

驶入一个全新世界:四维时空。

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注意:关于本文的符号体系

刚才提到,我们会不断尝试建立

具象的几何或物理图景

与抽象的数学形式之间的联系,

而这当中就会涉及到坐标的符号体系问题。

当我们讨论具体的几何或物理问题时,

我们会用大家已经无比熟悉的

接地气的经典坐标体系:

以及加上了时间分量的
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而当我们将具象问题

化为相对论的优雅数学形式时,

我们会用富有文艺气质的逆变-协变体系:

以及
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请同学们随时注意两者之间的等价性。

这里有一点要注意区分的是:

当我们用“文艺”的逆变-协变体系时,

所有的上标都表示逆变分量的指标,

比如

表示

两个方向上的逆变和协变分量相乘后求和;

但我们用“接地气”的自然坐标时,

所有的上标都表示求幂(通常都是平方),

比如

表示
的平方和;

而如果同时出现了逆变分量和幂运算,

那就再加上一个括号,比如

表示两个逆变分量的平方和。

上面这些话,同学们可能还看得不太明白,

没关系,等后文涉及到具体物理问题时,

就能渐渐体会到两种体系的区别和联系了。


1) 从光速不变原理说起

在之前一篇关于张量的科普文中,

我们知道了,狭义相对论的本质

其实就是那两个著名的基本假设:

一切惯性系中物理定律具有相同形式

以及

一切惯性系中光速相同

第一条基本假设,

我们已经在那篇科普文中

通过电磁定律的张量形式有所了解:

PeiLingX:[深度科普] 张量:理解相对论的必备语言 (上)​zhuanlan.zhihu.com
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PeiLingX:[深度科普] 张量:理解相对论的必备语言 (下)​zhuanlan.zhihu.com
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而现在,我们要来深度挖掘第二个假设,

也就是光速不变原理。

熟读各类相对论初级科普书的少年,

都一定觉得这个从天而降的光速不变原理

显得太违反常识和直觉,

也一定对它导致的种种奇异时空现象

感到过无比困惑:

比如为什么运动的钟会变慢?

比如为什么质量可以转化为能量?

比如双生子悖论中到底谁更年轻?

……

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如果没有进一步学习提高姿势水平,

这种问题思考久了,

就很容易陷入空洞的“哲学思辨”,

沦为一个中二少年,甚至沦为民科。

(这是病,得治)

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而本文要做的事情,

就是将我们从滑向民科深渊的边缘拉回来,

成为一个真正知道一点相对论的进阶票友。

具体来说,我们会从光速不变原理背后,

挖掘出四维时空最本质的一个几何特性,

然后用它来重新解释那些奇异的时空问题。

相比于反直觉的光速不变原理,

在时空几何视角下的推导和理解

将会显得更自然也更直观,

并且能得到和光速不变原理一样的结果。

而这个“最本质的时空特性”,

说的就是四维时空的度规,

闲言少叙,我们这就出发去寻找它。


2) 时空度规的寻找

我们还是从直观的二维平面出发寻找。

如果我们在二维平面上找两个点

,

然后用一条有向线段

连接起来,

那么这个线段可以看做一个向量,

我们将它称作位移向量位矢,记作

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它的模方,也就是两点间的距离

自然也可以用度规来计算:

用爱因斯坦求和约定表示就是:

而放到三维空间中,这个式子就是:

用爱因斯坦求和约定表示依然是:

现在再往上升一级,

我们就正式来到了四维时空。

我们这就来定义四维时空的位移向量。

我们将四维时空的位移向量记作

,

它的形式很容易想到,

就是在三维位移向量

的基础上

再添加一个和时间有关的分量。

只不过,二维和三维空间中的位移向量

连接的是不同位置的两个静态的点,

而四维时空中的位移向量,

连接的是不同时刻不同位置的两个事件,

这样才能区分出时间的信息。

接下来,我们就具体写出

的时间分量,

并且找到它在四维时空中的模方公式。

一个很省事儿的想法就是

直接在两个事件空间位移向量

的基础上

加上它们发生时刻的时间差

,

即:

但这样做有个问题,

我们知道,一个向量中的各个分量

应该具有相同的量纲(单位),

在我们现在给出的

中,
是时间量纲,其余三个是长度量纲,

因此我们需要做一些改造,

比如在

前面乘以一个常数

使得

具有长度量纲。

而根据长度和时间之间的关系,

我们又可以马上想到,

这个常数

应该具有速度量纲。

有没有哪个物理常数具有速度量纲的?

当然有,那就是真空中的光速啊。

所以这个常数

想必也一定是光速。

这样,我们就得到了时空的位移向量:

现在我们令

,

于是

这样我们又将

写成了

洋溢着文艺范儿的逆变分量形式。

如果我们知道了

的协变分量,

那么我们就可以求出

两个事件的时空距离平方

,

它仍然可以写成:

到此为止,我们看到的一切,

似乎都和二维三维空间没什么区别。

但这里其实隐藏了一个大问题:

的协变分量
是什么样子?

或者换个问法:

四维时空的度规

是什么样子?

在找到它的具体信息之前,我们可以

先形式化地写出四维时空的度规,

它当然应该是一个

的矩阵:

然后我们来对它做一些猜测。

我们知道,三维空间的度规

在直角坐标中是一个单位矩阵:

所以我们不妨先猜测,四维时空的度规,

在直角坐标系下,可能也是对角矩阵,

它应该是三维空间度规矩阵的基础上

加了一个时间分量的样子:

接下来就是要找到这个

对于

的值,我们也不妨

继续发挥连蒙带猜的优良传统,

看看能不能碰运气猜出一些线索来。

(反正猜错了也不用赔钱)

从数学上看,一个很“自然”的猜测是,

和三个空间分量一样,也等于

但如果从物理层面来看的话,

时间是不同于空间的一个特殊维度,

所以度规的时间分量应该有点不一样,

否则就显得太没个性了,

这样看来,

似乎又“不应该”等于

那事实到底是哪种情况呢?

猜到这里似乎真的有点猜不下去了……

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物理学的发展历史一次次告诉我们,

单纯的哲学思辨是悟不出宇宙真谛的,

谜底一定是隐藏在某个物理事实当中。

那么,找到

的关键物理事实是什么呢?

这个不用猜了,前面已经剧透了,

就是那个磨人的小妖精:光速不变原理

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我们现在就用它来试一试。

首先,我们假设有两个参考系

相对于
以速度
沿
方向运动。
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假设某个时刻

时,

两个参考系交会于空间中某处。

交会时,一粒光子从交会处飞出,

我们将“光子飞出”记为事件

;

光子飞行一段时间后,

到达时空中的一个接收器R,

我们将“光子到达接收器”记为事件

同时将两个参考系交会时刻和交会地点

记作两个参考系的时空原点。

则事件

系和
系中的时空坐标

都是

但事件

在各个参考系中坐标会有所不同:

假设光到达接收器时,经过的飞行时间

在参考系

中分别为

于是光子在两个参考系中

行进的空间距离分别为

又假设光子达到接收器时,

接收器在两个参考系中的空间坐标分别为

则光子行进的空间距离又可以分别表示为:

(待补充3维示意图)

于是在两个参考系中有了两组等式:

现在我们就在这两个式子上做文章。

我们知道,在二维平面或三维空间中,

两点间距离是不随坐标系选取而变化的,

特别是在两个不同的直角坐标系中,

距离公式是具有相同形式的(勾股定理):

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几何与物理中还有很多类似的

不随参考系改变的量,

我们将它们统称为“不变量”(Invariant)

这个隐藏线索告诉我们,

时空中两个事件的“时空距离”,

可能也是一个不随参考系变化的不变量,

在不同参考系中也具有相同的公式。

我们再来看一眼刚才得到的两个等式:

如果我们将两式的左边移到右边,

并且将两个式子合并到一起,

那么我们可以得到一个新的等式:

这就凑出了一个不随参考系改变的式子,

也就定义了一个不随参考系变化的量:

这就是我们提到的时空距离不变量

有了它,我们就能顺藤摸瓜,

马上找出平直时空的度规了。

根据前面约定,将

记作

于是时空距离公式可以写作:

于是我们跋山涉水翻山越岭、

苦苦寻找的时空度规终于露出了真容:

而我们之前猜测的

果然不等于
,

时间分量还是秀出了它的诡异个性。

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顺便说一句,四维时空的这个特性

是爱因斯坦大学时某门数学课的老师

闵可夫斯基(Minkowski)发现的。

所以这个度规也叫闵氏度规,

平直时空也被称作闵氏时空

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而作为四维时空的定海神针,

闵氏度规也因为有了这个特殊地位,

被赐予了一个独特的符号

,即:

当然,刚才对于时空度规的推导过程,

看起来还有点像在凑数学公式。

但接下来,我们就会用三个实例感受到,

狭义相对论中的时空异象或物理结论,

都可以用时空度规以及相应的距离不变量

给出一个理解起来很“自然”的几何解释。

这三个实例,就是刚才提到的时空异象,

我们从易到难一个个来:

钟慢效应、质能公式、双生子悖论。


3) 钟慢效应

先来说说钟慢效应。

为了让问题看起来更直观,

我们还是来排演一个情景剧:

一列火车从一个站台前匀速驶过,

站台上和火车上分别坐着一个人,

按照物理学家缺乏想象力的命名方式,

他们分别叫做ALICE和BOB。

假设火车刚驶入站台时,

坐在火车上的BOB透过窗户

偷窥了一眼坐在站台上的ALICE。

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过了一会儿,火车驶离站台时,

BOB又忍不住偷窥了一眼ALICE。

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我们假设两次偷窥事件的时间间隔

在BOB的火车参考系

中为
,

在ALICE的站台参考系

中为

那么那么根据钟慢效应公式,

我们知道:

以前我们是通过光速不变原理

来推导出这个结论的,

现在我们换一种更自然的方式,

用闵氏时空中的不变量来解释它。

我们知道,火车参考系

中,

两次偷窥时BOB都坐在座位上没动,

因此这两次偷窥的空间间隔为

而在ALICE的站台参考系

中,

BOB第一次偷窥发生的地点在站台一端,

第二次偷窥发生的地点在站台另一端,

两者之间有一个空间间隔

而我们有时空中的不变量公式:

而由于

方向没有相对运动,

因此

,于是得到:

代入

以及
,

我们就推出了钟慢效应公式:

各位可以根据同样的思路思考一下,

如果换成ALICE坐在原地两次偷窥BOB,

的关系会变成什么样?

(这是随堂练习,此处留一炷香计算时间)

算出来了吗?

答案和前面的钟慢效应公式恰恰相反:

所以,所谓的“钟慢效应”,

其实并不是说谁的钟走得更慢,

而是指同样两个事件,在不同参考系中

所经历的时间和空间间隔会有所不同,

而对于这两个事件,

时空中一定存在某个特殊的参考系,

使得这它们在其中的空间间隔为

,

此时它们经历的时间间隔也最短,

这才是钟慢效应的真正物理含义。

(注意,时空中本身没有特殊的参考系,

但是对于具体的两个事件,

我们却能找出这样一个参考系来)

顺便说一句,在这个特殊参考系中

两个事件的时间间隔

叫做“固有时”(proper time)

记作

,后面我们还会再见到它。

顺便再说一句,

如果同平面几何做一个类比,

我们会发现,两个事件的时间和空间间隔

在不同参考系之间变化,

其实不过就是时空距离不变量

在不同参考系中的“投影”变化而已,

就像平面上两点的距离不变量,

在不同坐标系中的投影不同一样。

只是二维平面上的投影法则,

由平面上的勾股定理、

也就是由度规

决定,

而四维时空中的投影法则,

由四维时空的“勾股定理”(大雾)、

也就是度规

决定而已。

这种“投影”的直观理解方式,

其实可以贯穿整个相对论,

比如在我们之前关于张量的科普文中,

也是用张量的“投影”来理解了

物理定律在不同参考系下的形式不变。

接下来,我们要用“投影”的思维,

来理解一个更有名的式子:质能公式。


4) 质能公式

首先说明,我们这里要推导的质能公式,

除了那个路边卖煎饼的大爷都能说上两句的

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还有一个更重要的“运动版”质能公式:

(相比之下,那个著名的

就是“肥宅版”的质能公式)

这个充满着动感的式子,

每一本正儿八经的相对论课本都会提到,

只是大家通常不知道它能用来做什么。

但未来我们会在量子世界中再次见到它,

它与薛定谔方程合体时,会化作一把神剑,

为我们劈开一扇新世界的大门。

不过,现在我们离这一刻还很遥远,

我们还是先走出第一步,

从时空的度规中把它先找出来。

首先,还是回头来看望一下

本文最初给出的

时空中两个事件的四维位移向量

我们把两个事件的场景具体化一点:

假设在某个参考系中观察到

一个粒子做匀速直线运动,

点运动到
点。

那么粒子离开

点和到达

也可以看做两个事件,

它们对应的位移向量

,

就是粒子的空间位移

加上时间项
:

我们在等式两边

同时除以两个事件的固有时

,

可以得到一个新向量:

可以看到,它具有速度的量纲,

我们将它称做粒子在时空中的4-速度

现在先不纠结4-速度的物理意义,

而是继续在它身上装饰点其他东西。

在4-速度定义式的基础上,

我们在两边同时乘以粒子的质量

又得到一个新的四维向量:

而这个量显然具有动量的量纲,

因此它被称作时空中的4-动量

这才是我们这一幕戏的主角,

接下来,我们就进入4-动量的专场。

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我们先在粒子的静止参考系

观察这个4-动量的各个分量。

在这个特殊参考系中,

粒子的空间位移

,

事件A、B经过的时间正好是固有时,

于是4-动量的分量就是:

我们再来找一个新的参考系

,

它相对于粒子以速度

做匀速直线运动,

于是在这个参考系中,4-动量为

这里就暗藏玄机了。

首先,根据钟慢效应公式我们知道:

我们令

那么四动量的分量就会变成:

各位有没有看出一点端倪来?

这里三个空间分量可以写成:

其中

就是

粒子在参考系

中的相对运动速度
,

本身,

就是参考系

中观测到的粒子动量
,

于是参考系

中的观测者会认为

粒子的质量变成了

这就是所谓“动质量”的来源。

这里需要说明的是,

如果从“投影”的观点来看,

动质量

其实只不过是

4-动量这个四维时空中的向量

在参考系

中的“投影”系数而已,

它并不是一个“真实的”质量。

而这些变幻的“投影”背后,

也有一个与参考系无关的不变量,

那自然就是4-动量的模方

,

现在我们就来找出它。

第一步,我们先沐浴更衣焚香斋戒,

请出平直空间的定海神针:闵氏度规

第二步,用它算出4-动量的协变分量:

第三步,算出4-动量的模方:

代入

,可得:

为了验证它在不同参考系中是一个不变量,

我们可以在粒子的静止参考系

也计算一下

:

看!我们果然得到了同样的结果。

于是我们就确定了4-动量的模方:

质能公式就将从中诞生。

通过前面的讨论,我们知道

在相对于粒子做惯性运动的参考系

中,

四动量的时间分量为

空间分量为参考系

中的粒子动量
,

于是

可以写成

再代入

,可得:

现在我们就用它来变戏法,

变出肥宅版和运动版两个质能公式。

先说“肥宅版”的:

我们将刚才的等式做一些简单的移项,

化为:

左边拆成

,

再两边同时除以

,就得到:

我们知道,在低速近似下

于是:

如果将

定义为总能量,记作

定义为静能量,记作

那么两者之差

就是粒子的动能:

这就是路边卖煎饼的大爷都知道的

“肥宅版”质能公式。

然后来说“运动版”:

我们在

等式两边同时乘以

,

再代入

,可得:

整理后得到:

这就是我们想要的“运动版”质能公式,

现在我们先把它暂时封存起来,

等未来某一天,我们进入量子世界时,

再取它出来,与薛定谔方程合二为一,

倚天屠龙,搅他个天翻地覆。

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现在,我们还是继续留在宏观世界,

去解决另一个让人困惑的问题:

双生子悖论 (Twin Paradox)


5) 双生子悖论的几何解释

鉴于很多同学都熟悉这个悖论,

我们这里就只用五行字简单过一遍:

有一对双胞胎姐妹ALICE和ECILA,

ALICE站在地球上静止不动,

(可将地球看做一个惯性参考系)

ECILA乘宇宙飞船出去浪了一圈回来,

然后问题就是ECILA回来的时候谁更年轻?

这个问题,我们还是用度规来解决。

这里其实有一个关键因素,

就是ECILA在这一来一回的旅途中

经历了减速和加速的过程,

这就意味着ECILA的参考系不是一个惯性系。

这会带来什么困难呢?

我们还是回到平面上来做个类比:

如果我们在平面上画一个曲线坐标,

比如极坐标,然后在这个坐标系中

寻找两点间的长度公式,

我们就会发现勾股定理玩不转了,

需要新的度规来匹配它,

这个新的度规,我们下篇再说。

而ECILA所在的非惯性系,

其实就相当于时空中的曲线坐标系,

所以在ECILA的参考系中,

时空度规矩阵不再是

只有在一个惯性参考系里,

闵氏度规才能继续发挥作用,

于是我们只能选取ALICE的参考系,

来分析两人之间的时空距离关系。

现在我们来画一个时空图:

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在这个时空图中,

以时间

为横坐标,位移
为纵坐标,

(有的教材上坐标选取正好反过来)

并假设ECILA一直做的是直线运动。

由于我们选取了ALICE的参考系,

因此ALICE的时空轨迹(即世界线)

在图中是一条水平线(

没有变化)

而ECILA的时空轨迹是一条曲线,

但起点和终点都和ALICE的世界线相交。

从欧几里得空间的观点来看,

似乎是ECILA经历了更长的世界线,

但别忘了,我们现在讨论的是四维时空,

不能依靠平面上的直观印象,

而要用闵氏度规下的不变量公式来计算。

我们首先在ALICE的参考系中

任取一段时间微元

,

那么在这段时间

内,ALICE会认为

ECILA移动了

的距离,

(请回头看看前面的时空图以帮助理解)

但是在ECILA自己的参考系中,

她的移动距离一直是

因此根据时空距离不变量公式:

可知

于是我们得到:

可以看出,这个不等式

在整个ECILA的旅途中处处成立。

于是对

分别积分,就可以得出,

ECILA经历的时间比ALICE更短的结论,

也就是ECILA比ALICE更加年轻。

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这样,我们就彻底从数学上解决了

这个困扰我们多年的双生子悖论问题。

怎一个爽字了得!


6) 结语

至此,本文的中篇就接近尾声了。

在中篇里,我们首先通过光速不变原理,

导出了四维时空的度规,即闵氏度规。

然后用闵氏度规顺手解释了

两个曾经充满神秘色彩的时空异象,

和一个充满动感气息的质能公式。

其实,除了文中提到的这些之外,

时空的度规还可以和

其他有意思也很重要的结论联系起来。

比如电荷守恒定律

背后其实是四维梯度的协变分量

和四维电流密度的逆变分量

做内积之后得到的不变量:

(度规同样适用于向量之间的内积运算 )

又如我们在之前的张量科普文中看到的,

两个不同的惯性参考系之间,

向量以及各类张量的坐标分量满足的

洛仑兹变换(Lorentz Transformation),

这个变换也可以由闵氏度规导出。

(此处省略三千字…… )

总之,有了度规这个定海神针,

我们就能跳出三界之外,

用更高的四维时空的几何视角

看待经典时空观之下的那些难解之谜。

但是,我们迄今为止讨论的一切,

都还是平直时空中的物理现象。

即使是我们放在最后的双生子悖论问题,

也仍然是在平直时空中上演,

只是多了一个非惯性参考系而已。

不过,这个非惯性系却正好是

进入广义相对论大厅的一扇小门。

看过一点广义相对论科普的同学,

可能都听说过一个“等效原理”:

一个在太空中以重力加速度

匀加速上升的电梯内的观察者,

和一个处在地球重力场中

静止不动的电梯内的观察者,

会看到完全相同的物理现象,

无法通过任何物理实验辨别他所处的环境。

这就说明了,非惯性系和引力场

在某种意义上是(局部)等价的。

而我们刚才还顺便提到过,

非惯性系可以看做时空中的曲线坐标系,

有着和惯性参考系不一样的度规表示。

那么,我们是不是可以

通过寻找曲线坐标系的度规,

来将非惯性系和引力场联系起来呢?

答案将在下篇中揭晓:

PeiLingX:[深度科普] 度规与时空(下):黑洞边缘的猎奇之旅​zhuanlan.zhihu.com
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望尽天涯
这个家伙很懒,什么也没留下!
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