narwal无法连接机器人_库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修

库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修表现&＃xff1a;当库卡机器人控制系统在加载软件时&＃xff0c;当控制系统出现停滞不动&＃xff1b;库卡控制面板的操作栏功能失灵&＃xff1b;示教器显示屏黑屏&＃xff1b;库卡控制面板上所运行方式切换开关都没有反应&＃xff1b;在启动时VxWorks系统无法正常启动&＃xff1b;出现上述一种情况都是控制系统出现MFC3故障。

库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修原因&＃xff1a;MFC设备无法初始化&＃xff1b;MFC3没有插好&＃xff1b;系统的主板PCI总线出现故障&＃xff1b;MFC3的CAN控制器出现损坏&＃xff1b;库卡机器人的控制面板(KCP)损坏了&＃xff1b;库卡控制面板的供电电源X5插头出现损坏&＃xff1b;库卡控制面板的连接线或者插头损坏&＃xff1b;库卡控制系统的KCGA显卡损坏&＃xff1b;主板或MFC3损坏&＃xff1b;库卡控制面板上运行方式开关或者MFC3上运行方式识别功能出现损坏&＃xff0c;库卡机器人的控制系统出现上述任何一个问题都会导致MFC3故障的出现。

库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修方法&＃xff1a;采取拆下PC卡&＃xff0c;并启动PC机&＃xff0c;对MFC3插槽进行重新连接&＃xff0c;更换库卡机器人控制系统主机&＃xff1b;将MFC3换新&＃xff1b;检查控制系统的供电电源&＃xff0c;进行库卡控制面板、KVGA显卡和控制系统主机换新处理&＃xff1b;可以采用上述的方法对库卡机器人进行维修。