例如pcData 是10000*3的点云坐标数组.
如果是一帧点云。
data_temp = pcData(:,1:3);
save('test_xyz.txt', 'data_temp', '-ascii');
如果在for循环中,需要写入多帧点云到同一个文件中。
data_temp = pcData(:,1:3);
save('test_xyz.txt', 'data_temp', '-ascii', '-append');
加个‘-append’即可。