matlab霍夫变换检测直线,matlab霍夫变换(hough)检测直线

霍夫变换是一种特征检测(feature extraction)&＃xff0c;被广泛应用在图像分析(image analysis)、电脑视觉 (computer vision)以及数位影像处理 (digital image processing)。 霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征&＃xff0c;例如&＃xff1a;线条。他的算法流程大致如下&＃xff0c;给定一个物件、要辨别的形状的种类&＃xff0c;算法会在参数空间(parameter space)中执行投票来决定物体的形状&＃xff0c; 而这是由累加空间(accumulator space)里的局部最大值(local maximum)来决定。

Hough变换的基本原理在于&＃xff0c;利用点与线的对偶性&＃xff0c;将图像空间的线条变为参数空间的聚集点&＃xff0c;从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。

clc;clear ; close

set(0,&＃39;defaultfigurecolor&＃39;,[1,1,1])

load DATA2.mat

data &＃61; D1;

BW &＃61; data;

figure(1)

imshow(BW)

title(&＃39;原图像&＃39;);

figure(2)

subplot 211;

%%进行霍夫变换

[H, theta , rho] &＃61; hough (BW);

%%绘制霍夫空间

imshow(imadjust(mat2gray(H)),[],&＃39;XData&＃39;,theta,&＃39;YData&＃39;,rho,...

&＃39;InitialMagnification&＃39;,&＃39;fit&＃39;);

xlabel(&＃39;\theta (degrees)&＃39;), ylabel(&＃39;\rho&＃39;);

axis on, axis normal, hold on;

colormap(hot);

title(&＃39;霍夫空间&＃39;)

%%峰值

P &＃61; houghpeaks(H,5,&＃39;threshold&＃39;,0.5*max(H(:)));

x &＃61; theta(P(:,2));

y &＃61; rho(P(:,1));

plot(x,y,&＃39;s&＃39;,&＃39;color&＃39;,&＃39;black&＃39;);

%lines &＃61; houghlines(BW,theta,rho,P,&＃39;FillGap&＃39;,10,&＃39;MinLength&＃39;,10);

lines &＃61; houghlines(BW,theta,rho,P,&＃39;FillGap&＃39;,10,&＃39;MinLength&＃39;,10);

subplot 212

imshow(BW) ,hold on

max_len &＃61; 0;

count &＃61; 1;

points &＃61; zeros(2,2);

for k &＃61; 1:length(lines)

points(count,1) &＃61; lines(k).point1(1);

points(count,2) &＃61; lines(k).point1(2);

count &＃61;count &＃43;1;

points(count,1) &＃61; lines(k).point2(1);

points(count,2) &＃61; lines(k).point2(2);

count &＃61;count &＃43;1;

xy &＃61; [lines(k).point1; lines(k).point2];

plot(xy(:,1),xy(:,2),&＃39;LineWidth&＃39;,2,&＃39;Color&＃39;,&＃39;green&＃39;);

% Plot beginnings and ends of lines

plot(xy(1,1),xy(1,2),&＃39;x&＃39;,&＃39;LineWidth&＃39;,2,&＃39;Color&＃39;,&＃39;yellow&＃39;);

plot(xy(2,1),xy(2,2),&＃39;x&＃39;,&＃39;LineWidth&＃39;,2,&＃39;Color&＃39;,&＃39;red&＃39;);

end

title(&＃39;直线检测&＃39;);

效果如下&＃xff1a;