linuxtbb安装_Linux环境下配置GoogleTest、TBB、OpenMP和OpenCV

最近逐渐把开发环境从Windows转到Linux下&＃xff0c;原因是Visual Studio提供的环境太庞大&＃xff0c;总感觉看不到全貌&＃xff0c;并且对于C&＃43;&＃43;11的支持实在是太慢了。而在Linux下&＃xff0c;有非常大的选择空间&＃xff0c;编辑器可以选vim或者emacs&＃xff0c;两者都是顶级的文本编辑器(不仅仅是文本编辑器)。编译器可以选g&＃43;&＃43;或者clang&＃xff0c;两者对于C&＃43;&＃43;11的支持已经几乎完整了。另外还有各种优秀的工具可以选择&＃xff0c;可以用autotools或者cmake来build工程&＃xff0c;用gdb进行调试&＃xff0c;用cppcheck做静态类型检查(也可以配置到VS中)&＃xff0c;用valgrind对程序进行动态分析。这就是Linux的好处&＃xff0c;各种优秀的工具随你组合&＃xff0c;VS是个巨无霸&＃xff0c;感觉程序员的创造力受到了限制。

这两天把VS上的工程全部移植到Linux上&＃xff0c;全部用g&＃43;&＃43;配合makefile进行编译&＃xff0c;因为代码规模不是特别大&＃xff0c;所以makefile是直接手写的。移植的过程中&＃xff0c;一些第三方的库要配置&＃xff0c;包括Goolge Test(Google的C&＃43;&＃43;测试框架)、TBB(Intel的C&＃43;&＃43;多线程库)、OpenMP(开放标准的并行程序指导性注释)和OpenCV(一个跨平台的计算机视觉库)。所以把配置的过程记录下来&＃xff0c;方便以后查阅&＃xff0c;也希望能够给大家提供一些参考。

一、配置Google Test

现在gtest的最新版本是1.6.0&＃xff0c;按以下步骤下载和安装&＃xff1a;

wget https://googletest.googlecode.com/files/gtest-1.6.0.zip

unzip gtest-1.6.0.zipcd gtest-1.6.0g&＃43;&＃43; -I./include -I./ -c ./src/gtest-all.cc

ar -rv libgtest.a gtest-all.o

注意&＃xff1a;这边其实就是产生了libgtest.a文件&＃xff0c;以后需要用的时候&＃xff0c;就把这个静态库拷贝到对应的工程下&＃xff0c;链接的时候加上它就可以了&＃xff0c;如&＃xff1a;

g&＃43;&＃43; –o target source1.o source2.o libgtest.a

另外&＃xff0c;把gtest-1.6.0下面的include/gtest目录拷贝到全局头文件目录&＃xff0c;如&＃xff1a;

cp -r include/gtest/ /usr/local/include/

在用到gtest的文件中&＃xff0c;用#include 指令就可以让编译器找到gtest的头文件了。

比如我写了一个比较几个常用排序的算法的测试&＃xff1a;

#include //引入gtest头文件

#include"QuickSort.h"#include"InsertionSort.h"#include"HeapSort.h"

using namespaceCodeMood;

TEST(SortingTest, insertion_sort)//用TEST宏定义一个测试用例&＃xff0c;括号里的两个参数起标识作用

{

vector vec &＃61;generate_random();

TIME_STD(test_sorting(insertion_sort, vec));

EXPECT_TRUE(is_sorted(begin(vec), end(vec)));//待验证的性质

}

TEST(SortingTest, heap_sort)

{

vector vec &＃61; generate_random(1);

TIME_STD(test_sorting(heap_sort, vec));

EXPECT_TRUE(is_sorted(begin(vec), end(vec)));

}

TEST(SortingTest, quick_sort)

{

vector vec &＃61;generate_random();

TIME_STD(test_sorting(quick_sort, vec));

EXPECT_TRUE(is_sorted(begin(vec), end(vec)));

}

TEST(SortingTest, std_sort)

{

vector vec &＃61;generate_random();

TIME_STD(std::sort(begin(vec), end(vec)));

EXPECT_TRUE(is_sorted(begin(vec), end(vec)));

}int main(int argc, char*argv[])

{

::testing::InitGoogleTest(&argc, argv); //初始化gtest

return RUN_ALL_TESTS(); //运行所有测试用例

}

用法很简单&＃xff0c;从上面的例子应该就知道怎么用了&＃xff0c;这边不具体说明用法&＃xff0c;有兴趣的自己Google。运行结果如下&＃xff1a;

其中TIME_STD是我自定义的一个记录函数运行时间的一个宏&＃xff0c;gtest本身也是带时间统计的&＃xff0c;总体来说两者时间还是差不多的。

二、配置TBB

TBB最新版本是4.1&＃xff0c;按以下步骤下载安装&＃xff1a;

wget http://threadingbuildingblocks.org/sites/default/files/software_releases/source/tbb41_20130314oss_src.tgz

mkdir -p /opt/intel

cd/opt/inteltar zxvf ~/tbb41_20130314oss_src.tgz

cd tbb41_20130314oss

gmake

上面的操作之所以放在/opt下面&＃xff0c;是因为想把TBB装在/opt/intel目录下&＃xff0c;然后用环境变量的方式让编译器找到这个位置&＃xff0c;这是TBB推荐的做法。

以上这些步骤完成之后&＃xff0c;会在tbb41_20130314oss目录下产生build目录&＃xff0c;里面是编译出来的结果&＃xff0c;然后&＃xff1a;

cd build

看到里面有两个目录&＃xff1a;linux_ia32_gcc_cc4.8.1_libc2.12_kernel2.6.32_debug和linux_ia32_gcc_cc4.8.1_libc2.12_kernel2.6.32_release&＃xff0c;分别是debug和release版本。

如何让编译器找到这个位置呢&＃xff1f;推荐的做法是在~/.bashrc中添加这么几行&＃xff1a;

如果使用release版本&＃xff1a;

source /opt/intel/tbb41_20130314oss/build/linux_ia32_gcc_cc4.8.1_libc2.12_kernel2.6.32_release/tbbvars.shexport LD_LIBRARY_PATH&＃61;$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

如果使用debug版本&＃xff1a;

source /opt/intel/tbb41_20130314oss/build/linux_ia32_gcc_cc4.8.1_libc2.12_kernel2.6.32_debug/tbbvars.shexport LD_LIBRARY_PATH&＃61;$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

关键在于tbbvars.sh&＃xff0c;里面其实就是设置环境变量的过程&＃xff0c;包括CPATH、LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH&＃xff0c;但是这个脚本直接将这三个环境变量设置为tbb的编译目录&＃xff0c;而不是添加到当前的环境变量之后&＃xff0c;所以需要注意一下。

在使用的时候&＃xff0c;加上必要的头文件#include &＃xff0c;并且需要通过-ltbb选项进行链接。下面是我用TBB里面的parallel_sort进行排序的的代码&＃xff1a;

#include #include#include#include#include#include#include#include#includeusing namespace std;

constint SIZE &＃61; 10000000;#define TIME_STD(X) { \auto t0&＃61;chrono::high_resolution_clock::now(); \

{X;} \

auto t1&＃61;chrono::high_resolution_clock::now(); \

cout<(t1-t0).count() / (double)1000000000 <<"ms" <<#X <

}int main(int argc, char*argv[])

{

vectorvec_int(SIZE);

iota(begin(vec_int), end(vec_int),0);

srand(0);

random_shuffle(begin(vec_int), end(vec_int));//TIME_STD(sort(begin(vec_int), end(vec_int)));

TIME_STD(tbb::task_scheduler_init _; tbb::parallel_sort(begin(vec_int), end(vec_int)));

assert(is_sorted(begin(vec_int), end(vec_int)));

return0;

}

makefile是这样的(本文中其它地方的例子的makefile和这个大体类似&＃xff0c;所以只在这个地方贴出来)&＃xff1a;

OBJS &＃61;ParallelSort.o

CPPFLAGS&＃61; -Wall -std&＃61;c&＃43;&＃43;11 -O2

LDFLAGS&＃61; -ltbb

ParallelSort: ${OBJS}

g&＃43;&＃43; ${LDFLAGS} -o $&＃64; ${OBJS}

ParallelSort.o: ParallelSort.cppg&＃43;&＃43; ${CPPFLAGS} -c ParallelSort.cpp -o $&＃64;

clean:rm -f ParallelSort ${OBJS}

parallel_sort的效率显然比std::sort高&＃xff0c;根据核心数的多少略有不同&＃xff0c;大家可以自己试一试。

三、配置OpenMP

OpenMP其实并不需要配置&＃xff0c;多数C&＃43;&＃43;编译器都是内在支持了&＃xff0c;要注意的是&＃xff0c;如果程序使用OpenMP指令&＃xff0c;在源程序里面要加上#include &＃xff0c;编译和链接的时候要加上-fopenmp选项&＃xff0c;否则会有警告甚至是错误&＃xff0c;比如&＃xff1a;undefined reference to &＃96;omp_get_num_threads&＃39;。

四、配置OpenCV

因为OpenCV是图形库(视觉库)&＃xff0c;所以依赖于很多包&＃xff0c;包括&＃xff1a;

GCC 4.4.x or later&＃xff1b;

CMake 2.6 or higher&＃xff0c;cmake相当于autotools&＃xff0c;但是易用性和友好性更佳&＃xff1b;

GTK&＃43;2.x or higher&＃xff1b;

Git(如果用git方式下载源码的话)&＃xff1b;

pkgconfig&＃xff1b;

Python 2.6 or later&＃xff1b;

ffmpeg&＃xff1b;

还有可选的libjpeg&＃xff0c;libpng&＃xff0c;libtiff等。

依赖包都装好了以后&＃xff1a;

wget http://superb-dca3.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.5/opencv-2.4.5.tar.gz

tar zxvf opencv-2.4.5.tar.gz

cd opencv-2.4.5

mkdirrelease

cd release

cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE&＃61;RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX&＃61;/usr/local ..make

make install

这样opencv就编译安装好了。

要注意的是要确保LD_LIBRARY_PATH中包含了/usr/local/lib&＃xff0c;这样编译器才能连接到动态库。编译链接的时候&＃xff0c;还需要加上这样的选项&＃xff1a;

编译时&＃xff1a;&＃96;pkg-config opencv --cflags opencv&＃96;

链接时&＃xff1a;&＃96;pkg-config opencv --libs opencv&＃96;

如果编译和链接放在一起&＃xff1a;&＃96;pkg-config opencv --libs --cflags opencv&＃96;。

贴出一段很有意思的代码&＃xff1a;

#include #include#include#include#include

using namespacestd;#define NUMBER 100

#define DELAY 5

char wndname[] &＃61; "Drawing Demo";

CvScalar random_color(CvRNG*rng)

{int icolor &＃61;cvRandInt(rng);return CV_RGB(icolor&255, (icolor>>8)&255, (icolor>>16)&255);

}inttest()

{int line_type &＃61; CV_AA; //change it to 8 to see non-antialiased graphics

inti;

CvPoint pt1,pt2;doubleangle;

CvSize sz;

CvPoint ptt[6];

CvPoint* pt[2];int arr[2];

CvFont font;

CvRNG rng;int width &＃61; 1000, height &＃61; 700;int width3 &＃61; width*3, height3 &＃61; height*3;

CvSize text_size;int ymin &＃61; 0;//Load the source image

IplImage* image &＃61; cvCreateImage( cvSize(width,height), 8, 3);

IplImage*image2;//Create a window

cvNamedWindow(wndname, 1);

cvZero( image );

cvShowImage(wndname,image);

cvWaitKey(DELAY);

rng&＃61; cvRNG((unsigned)-1);

pt[0] &＃61; &(ptt[0]);

pt[1] &＃61; &(ptt[3]);

arr[0] &＃61; 3;

arr[1] &＃61; 3;for (i &＃61; 0; i

{

pt1.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt1.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt2.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt2.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

cvLine( image, pt1, pt2, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10, line_type, 0);

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}for (i &＃61; 0; i

{

pt1.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt1.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt2.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt2.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

cvRectangle( image,pt1, pt2, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10-1, line_type, 0);

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}for (i &＃61; 0; i

{

pt1.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt1.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

sz.width&＃61;cvRandInt(&rng)%200;

sz.height&＃61;cvRandInt(&rng)%200;

angle&＃61; (cvRandInt(&rng)%1000)*0.180;

cvEllipse( image, pt1, sz, angle, angle- 100, angle &＃43; 200,

random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10-1, line_type, 0);

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}for (i &＃61; 0; i

{

pt[0][0].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[0][0].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[0][1].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[0][1].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[0][2].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[0][2].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[1][0].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[1][0].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[1][1].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[1][1].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[1][2].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[1][2].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

cvPolyLine( image, pt, arr,2, 1, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10, line_type, 0);

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}for (i &＃61; 0; i

{

pt[0][0].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[0][0].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[0][1].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[0][1].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[0][2].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[0][2].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[1][0].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[1][0].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[1][1].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[1][1].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

pt[1][2].x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt[1][2].y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

cvFillPoly( image, pt, arr,2, random_color(&rng), line_type, 0);

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}for (i &＃61; 0; i

{

pt1.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt1.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

cvCircle( image, pt1, cvRandInt(&rng)%300, random_color(&rng),

cvRandInt(&rng)%10-1, line_type, 0);

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}for (i &＃61; 1; i

{

pt1.x&＃61;cvRandInt(&rng) % width3 -width;

pt1.y&＃61;cvRandInt(&rng) % height3 -height;

cvInitFont(&font, cvRandInt(&rng) % 8,

(cvRandInt(&rng)%100)*0.05&＃43;0.1, (cvRandInt(&rng)%100)*0.05&＃43;0.1,

(cvRandInt(&rng)%5)*0.1, cvRound(cvRandInt(&rng)%10), line_type );

cvPutText( image,"Testing text rendering!", pt1, &font, random_color(&rng));

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}

cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 3, 3, 0.0, 5, line_type );

cvGetTextSize("OpenCV forever!", &font, &text_size, &ymin );

pt1.x&＃61; (width - text_size.width)/2;

pt1.y&＃61; (height &＃43; text_size.height)/2;

image2&＃61;cvCloneImage(image);for( i &＃61; 0; i <255; i&＃43;&＃43;)

{

cvSubS( image2, cvScalarAll(i), image,0);

cvPutText( image,"OpenCV forever!", pt1, &font, CV_RGB(255,i,i));

cvShowImage(wndname,image);if(cvWaitKey(DELAY) >&＃61; 0) return 0;

}//Wait for a key stroke; the same function arranges events processing

cvWaitKey(0);

cvReleaseImage(&image);

cvReleaseImage(&image2);

cvDestroyWindow(wndname);return 0;

}int main(int argc, char*argv[])

{

test();return 0;

}

运行效果&＃xff1a;

怎么样&＃xff0c;很酷吧&＃xff1f;

OK&＃xff0c;四个环境的配置就写完了&＃xff01;吃饭去~