YUV格式详细解释与FFMPEG的关系

    YUV主要的采样格式
    主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比较常用，其含义为：每个点保存一个 8bit 的亮度值（也就是Y值）， 每 2x2 个点保存一个 Cr 和Cb 值， 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。所以， 原来用 RGB（R,G,B 都是 8bit unsigned） 模型， 4 个点需要 8x3=24 bites（如下图第一个图）。 而现在仅需要 8+（8/4）+（8/4）=12bites, 平均每个点占12bites（如下图第二个图）。这样就把图像的数据压缩了一半。
    上边仅给出了理论上的示例，在实际数据存储中是有可能是不同的，下面给出几种具体的存储形式：
    （1）    YUV 4:4:4
    YUV三个信道的抽样率相同，因此在生成的图像里，每个象素的三个分量信息完整（每个分量通常8比特），经过8比特量化之后，未经压缩的每个像素占用3个字节。
    下面的四个像素为： [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
    存放的码流为： Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3
    （2）   YUV 4:2:2
    每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半，所以水平方向的色度抽样率只是4:4:4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说，每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存。
    下面的四个像素为： [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
    存放的码流为： Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
    映射出像素点为：[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]
    （3）   YUV 4:1:1
    4:1:1的色度抽样，是在水平方向上对色度进行4:1抽样。对于低端用户和消费类产品这仍然是可以接受的。对非压缩的8比特量化的视频来说，每个由4个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存
    下面的四个像素为： [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
    存放的码流为： Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3
    映射出像素点为：[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]
    （4）YUV4:2:0
    4:2:0并不意味着只有Y,Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说，只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。进行隔行扫描，相邻的扫描行存储不同的色度分量，也就是说，如果一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0…以此类推。对每个色度分量来说，水平方向和竖直方向的抽样率都是2:1，所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说，每个由2x2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
    下面八个像素为：[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
    [Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
    存放的码流为：Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3
    Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
    映射出的像素点为：[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]
    [Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]
    对应AVPicture里面有data[4]和linesize[4]其中data是一个指向指针的指针（二级、二维指针），也就是指向视频数据缓冲区的首地址，而data[0]~data[3]是一级指针，可以用如下的图来表示：
    data -->xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
    ^                ^              ^
    |                |              |
    data[0]      data[1]         data[2]
    比如说，当pix_fmt=PIX_FMT_YUV420P时，data中的数据是按照YUV的格式存储的，也就是：
    data -->YYYYYYYYYYYYYYUUUUUUUUUUUUUVVVVVVVVVVVV
    ^             ^            ^
    |             |            |
    data[0]    data[1]      data[2]
    linesize是指对应于每一行的大小，为什么需要这个变量，是因为在YUV格式和RGB格式时，每行的大小不一定等于图像的宽度，对于RGB格式输出时，只有一个通道（bgrbgrbgr……）可用，即linesize[0],和data[0],so RGB24 : data[0] = packet rgb//bgrbgrbgr……
    linesize[0] = width*3
    其他的如data[1][2][3]与linesize[1][2][3]无任何意义。
    而对于ＹＵＶ格式输出时，有三个通道可用，即data[0][1][2],与linesize[0][1][2]，而yuv格式对于运动估计时，需要填充padding（right, bottom），故：
    linesize=width+padding size（16+16）。
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    case PIX_FMT_YUV420P:   case PIX_FMT_YUVJ420P:   case PIX_FMT_RGB555:    if （PIC_DIRECTION_0 == m_dwFilpPicDirection）    {     m_pYuvFrame->data [0] += m_pYuvFrame->linesize[0] *  m_pVCodecContext->height;     //因为是隔行扫描U与V只有高度的一半     m_pYuvFrame->data [1] += m_pYuvFrame->linesize[1] *  m_pVCodecContext->height/2;     m_pYuvFrame->data [2] += m_pYuvFrame->linesize[2] *  m_pVCodecContext->height/2;     m_pYuvFrame->linesize[0] = -m_pYuvFrame->linesize[0];     m_pYuvFrame->linesize[1] = -m_pYuvFrame->linesize[1];     m_pYuvFrame->linesize[2] = -m_pYuvFrame->linesize[2];    }        break;   case PIX_FMT_YUVJ422P:   case PIX_FMT_YUV422P:   case PIX_FMT_YUYVJ422:   case PIX_FMT_YUV411P:   case PIX_FMT_YUYV422:      if （PIC_DIRECTION_0 == m_dwFilpPicDirection）    {     m_pYuvFrame->data [0] += m_pYuvFrame->linesize[0] *  m_pVCodecContext->height;     m_pYuvFrame->data [1] += m_pYuvFrame->linesize[1] *  m_pVCodecContext->height;     m_pYuvFrame->data [2] += m_pYuvFrame->linesize[2] *  m_pVCodecContext->height;     m_pYuvFrame->linesize[0] = -m_pYuvFrame->linesize[0];     m_pYuvFrame->linesize[1] = -m_pYuvFrame->linesize[1];     m_pYuvFrame->linesize[2] = -m_pYuvFrame->linesize[2];    }    break;   }在FFMPEG中转换RGB时顺便颠倒图像的方向算法