用VC++路径规划（会的来联系下啊）

有会用VC++编程实现地图的路径规划的吗？CAD格式的地图已经画好了，现在要用VC++编写一个程序，实现这张地图的路径规划，输出 结果上面，是用栅格分割的地图(2维)，上面障碍物和能行走的路 颜色不同，然后在上面点一点，然后在点第2点，中间形成一条最优路径。最好是用 A-star算法 其他的也可以，能实现就好，主要是地图已经定了，希望哪位大虾会帮帮忙啊，报酬什么的在议，有意的加我QQ:48028064，或者邮箱：bjdxhczs@yahoo.com.cn 热心提供一些资料的也欢迎啊~谢谢各位了~

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