混合A星算法实现采用的是karl kurzer的版本
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需要的环境配置
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Ubuntu 18.04 || Ubuntu20.04
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ROS 机器人操作系统(Melodic, Kinetic)
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Eigen3 线性计算库的安装
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ompl 开源机器人运动规划库
然后新建文件夹并且执行下面命令行
git clone https://github.com/karlkurzer/path_planner.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash
rospack profile
roslaunch hybrid_astar manual.launch

一般刚开始的时候会出现,渲染库和路径算法库的问题
- fatal error: Eigen/Core
【解决问题】fatal error: Eigen/Core: No such file or directory - 代码先锋网
SLAMBook2踩坑记之:Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录 - 灰信网(软件开发博客聚合)
- 找不到 OMPL 库
asked CMake to find a package configuration file provided by “OMPL“, but CMake did not find one._willian-li的博客-CSDN博客
参考网址
blog.csdn.net
Red Blob Games: Introduction to A*
🌸🌸🌸完结撒花🌸🌸🌸
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