icud机器人研究

本文深入探讨了ROS（Robot Operating System）主机与从机之间的通信原理及机制。通过分析ROS网络架构，详细阐述了节点间的通信方式、消息传递流程以及数据同步机制。此外，还介绍了ROS中常用的通信模式，如发布/订阅、服务调用和参数服务器，为开发者提供了全面的技术指导。 ... [详细]

为了在Hadoop 2.7.2中实现对Snappy压缩和解压功能的原生支持，本文详细介绍了如何重新编译Hadoop源代码，并优化其Native编译过程。通过这一优化，可以显著提升数据处理的效率和性能。此外，还探讨了编译过程中可能遇到的问题及其解决方案，为用户提供了一套完整的操作指南。 ... [详细]

AppFog 是一个基于 CloudFoundry 的多语言 PaaS（平台即服务）提供商，允许用户在其平台上轻松构建和部署 Web 应用程序。本文将通过详细的图文步骤，指导读者如何在 AppFog 免费云平台上成功部署 WordPress，帮助用户快速搭建个人博客或网站。 ... [详细]

本文深入解析了分布式开源任务调度框架 TBSchedule 的核心原理与应用场景，并通过实际案例详细介绍了其部署与使用方法。首先，从源码下载开始，详细阐述了 TBSchedule 的安装步骤和配置要点。接着，探讨了该框架在大规模分布式环境中的性能优化策略，以及如何通过灵活的任务调度机制提升系统效率。最后，结合具体实例，展示了 TBSchedule 在实际项目中的应用效果，为开发者提供了宝贵的实践经验。 ... [详细]

Windows环境下详细教程：如何搭建Git服务 ... [详细]

一、Tomcat安装后本身提供了一个server，端口配置默认是8080，对应目录为：..\Tomcat8.0\webapps二、Tomcat8.0配置多个端口，其实也就是给T ... [详细]

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准一、准备工作1、下载ICSharpCode.SharpZipLib.dll文件2、项目中引用这个dll二、文件压缩与解压共用类 ... [详细]

本文将介绍如何使用 Spring JdbcTemplate 进行数据库操作，包括查询和插入数据。我们将通过一个学生表的示例来演示具体步骤。 ... [详细]

本文详细介绍了如何在Eclipse中配置Python开发环境，包括安装PyDev插件和设置Python解释器的步骤。 ... [详细]

HTTP(HyperTextTransferProtocol)是超文本传输协议的缩写，它用于传送www方式的数据。HTTP协议采用了请求响应模型。客服端向服务器发送一 ... [详细]

本周科技前沿报道了多项重要进展，包括美国多所高校在机器人技术和自动驾驶领域的最新研究成果，以及硅谷大型企业在智能硬件和深度学习技术上的突破性进展。特别值得一提的是，一款能够感知用户情绪状态的智能机器人即将问世，为未来的人机交互带来了全新的可能性。 ... [详细]

“没有变量的机器人如同没有灵魂。”本文详细介绍了安川机器人中位置变量的解析方法与配置技巧，帮助维护人员更好地理解和操作这些关键参数。通过深入探讨变量的功能和应用场景，本文为技术人员提供了实用的指导，确保机器人在各种任务中能够高效、准确地运行。 ... [详细]

最近，我在CentOS 5服务器上成功部署了GForge 5.7 Community Edition。与Advanced Server版本相比，虽然功能略有简化，但仍然能够满足大多数开源项目管理的需求。为了确保数据安全，我开发了一套全自动备份脚本，该脚本能够定期备份GForge的数据和配置文件，并将其存储在远程服务器上，以防止数据丢失。此外，该脚本还具备错误检测和日志记录功能，便于故障排查和维护。 ... [详细]

本文综合了网络资源及同事分享的PPT内容，详细介绍了Jenkins在自动化构建与持续集成中的应用。首先涵盖了Jenkins的安装与配置流程，接着阐述了如何根据项目需求设定自动化编译任务，包括确定开发环境、选择合适的编译工具以及实现代码的自动更新等关键步骤。特别强调了在SVN环境中通过命令行实现代码自动拉取的最佳实践。 ... [详细]

在Mac操作系统中，.svn文件夹作为隐藏文件，逐个手动删除相当繁琐。为了提高效率，可以通过简单的Linux命令实现批量删除。具体操作为：打开终端，切换至目标项目目录（此步骤至关重要），然后执行相应命令以彻底清除所有.svn文件夹。此外，建议在执行前备份重要数据，以防误删。 ... [详细]