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iOS地图导航路线规划详解

作者：可爱的你公馆_698 | 来源：互联网 | 2023-07-17 21:19
虽然是转载的，还是说几句吧。网上百度地图导航路线规划倒是挺多的，苹果自带的高德导航确实挺少，研究了好久发现就这个讲的稍微全一点，把需要用到的类什么的都讲清楚了。不过高德有个方法可以跳转


虽然是转载的，还是说几句吧。网上百度地图导航路线规划倒是挺多的，苹果自带的高德导航确实挺少，研究了好久发现就这个讲的稍微全一点，把需要用到的类什么的都讲清楚了。不过高德有个方法可以跳转到它自己的地图上，给个起点终点自动帮你计算路线，还有文字标注，这点倒是很方便。

[MKMapItem openMapsWithItems:items launchOptions:dictM];//这个方法就是跳转到自带地图的，不用手机上安装有高德地图也可以跳转。还是把具体代码贴出来，网上其它地方有，这里就当总结一下。

/**

 *  开始导航

 */

- (void)startNavigation{

    //1,获取用户输入的起点终点

    

    //2,利用GEO对象进行地理编码获取地标对象

    

    CLLocationCoordinate2D coords = CLLocationCoordinate2DMake([InforCenter shareInfoCenter].lantitude, [InforCenter shareInfoCenter].longitude);

    CLLocation * currentLocation = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:coords.latitude longitude:coords.longitude];

    //2.1 获取开始位置的地标

    [self.geocoder reverseGeocodeLocation:currentLocation completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {

        if (placemarks.count ==0 ||error != nil) {

            

            return ;

        }

        //开始位置的地标

        CLPlacemark * startPlacemark = [placemarks firstObject];

        

        //3,获得结束位置的地标

        float latitude = [[NSString stringWithFormat:@"%@",self.businessDic[@"Y"]] floatValue];

        float lOngitude= [[NSString stringWithFormat:@"%@",self.businessDic[@"X"]] floatValue];

        CLLocationCoordinate2D coords1 = CLLocationCoordinate2DMake(latitude,longitude);

        CLLocation * currentLocation1 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:coords1.latitude longitude:coords1.longitude];

        [self.geocoder reverseGeocodeLocation:currentLocation1 completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {

            if (placemarks.count ==0 ||error != nil) {

                

                return ;

            }

            CLPlacemark * endPlacemark = [placemarks firstObject];

            //4,获得地标后开始导航

            [self startNavigationWithStartPlacemark:startPlacemark endPlacemark:endPlacemark];

        }];

        

    }];

}

/**

 *  利用地标位置开始设置导航

 *

 *  @param startPlacemark 开始位置的地标

 *  @param endPlacemark   结束位置的地标

 */

-(void)startNavigationWithStartPlacemark:(CLPlacemark *)startPlacemark endPlacemark:(CLPlacemark*)endPlacemark

{

    //0,创建起点

    MKPlacemark * startMKPlacemark = [[MKPlacemark alloc]initWithPlacemark:startPlacemark];

    //0,创建终点

    MKPlacemark * endMKPlacemark = [[MKPlacemark alloc]initWithPlacemark:endPlacemark];

    

    //1,设置起点位置

    MKMapItem * startItem = [[MKMapItem alloc]initWithPlacemark:startMKPlacemark];

    //2,设置终点位置

    MKMapItem * endItem = [[MKMapItem alloc]initWithPlacemark:endMKPlacemark];

    //3,起点,终点数组

    NSArray * items = @[ startItem ,endItem];

    

    //4,设置地图的附加参数,是个字典

    NSMutableDictionary * dictM = [NSMutableDictionary dictionary];

    //导航模式(驾车,步行)

    dictM[MKLaunchOptionsDirectionsModeKey] = MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving;

    //地图显示的模式

    dictM[MKLaunchOptionsMapTypeKey] = MKMapTypeStandard;

    

    

    //只要调用MKMapItem的open方法,就可以调用系统自带地图的导航

    //Items:告诉系统地图从哪到哪

    //launchOptions:启动地图APP参数(导航的模式/是否需要先交通状况/地图的模式/..)

    

    [MKMapItem openMapsWithItems:items launchOptions:dictM];

}



//这里是自己计算路线，相当于把起点和终点用线连接，选择不同的模式就会有不同的路线。

- (IBAction)goSearch {

    CLLocationCoordinate2D fromCoordinate = _coordinate;

    

    

    CLLocationCoordinate2D toCoordinate   = CLLocationCoordinate2DMake(32.010241,

                                                                       118.719635);

    

    MKPlacemark *fromPlacemark = [[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:fromCoordinate

                                                       addressDictionary:nil];

    

    MKPlacemark *toPlacemark   = [[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:toCoordinate

                                                       addressDictionary:nil];

    

    MKMapItem *fromItem = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:fromPlacemark];

    

    MKMapItem *toItem   = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:toPlacemark];

    

    [self findDirectionsFrom:fromItem

                          to:toItem];


}


#pragma mark - Private


- (void)findDirectionsFrom:(MKMapItem *)source

                        to:(MKMapItem *)destination

{

    MKDirectionsRequest *request = [[MKDirectionsRequest alloc] init];

    request.source = source;

    request.destination = destination;

    request.requestsAlternateRoutes = YES;

    

    MKDirections *directiOns= [[MKDirections alloc] initWithRequest:request];

    

    [directions calculateDirectionsWithCompletionHandler:

     ^(MKDirectionsResponse *response, NSError *error) {

         

         if (error) {

             

             NSLog(@"error:%@", error);

         }

         else {

             

             MKRoute *route = response.routes[0];

             

             [self.mapView addOverlay:route.polyline];

         }

     }];

}

}


介绍
IOS7在mapping框架中可以看到MapKit的一些改变和新增。其中一个关键的例子，新增一个API可以提供两点之间的路线指南。今天我们将建立一个简单的选择路线的应用来看一下如何使用这个API。我们也会简要的介绍一下叠加渲染的API。
请求方向指南
MapKit中我们需要许多不同的类，但通过依次使用它们会觉得非常简单的。为了查询苹果服务器方向指南集合，我们需要MKDirectionsRequest 对象的封装细节。这个类在IOS6中已经被应用使用了，能够来生成自己的行车方向指南。在IOS7已经进一步被扩展，可以允许开发者从苹果服务器中请求方向指南。
MKDirectionsRequest *directiOnsRequest= [MKDirectionsRequest new];
为了创建一个请求，我们需要设置源和目的地，两个地点都是MKMapItem 对象。这些对象都代表地图上的位置，包括它的地点以及一些元数据，比如名称，手机号码和URL。有几种方法可以用来创建这个对象，其中一种可以使用用户当前的地点；
MKMapItem *source = [MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
如果用户第一次运行这个程序，他们将被询问是否允许使用他们当前位置：


你也可以用initWithPlacemark：方法使用自定义位置来创建一个地图item，这也引入了一个新的类。MKPlacemark代表地图上的实际位置，也就是它的经纬度。我们可以使用一个反向地理编码从CoreLocation来生成一个地标，但因为那不是本文的重点，所以我们将用一些固定的坐标创建地标。把所有的放在一起我们就可以完成一个MKDirectionsRequest 对象了。
// Make the destination CLLocationCoordinate2D destinatiOnCoords= CLLocationCoordinate2DMake(38.8977, -77.0365); MKPlacemark *destinatiOnPlacemark= [[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:destinationCoords addressDictionary:nil]; MKMapItem *destination = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:destinationPlacemark]; // Set the source and destination on the request [directionsRequest setSource:source]; [directionsRequest setDestination:destination];
MKDirectionsRequest 有一些其他控制返回路线信息的属性，如下：
1、        departureDate 和arrivalDate。设置这些值，由于旅行时间的限制，将优化返回的路线，例如，会考虑到标准的路况信息。
2、        TransportType。目前苹果通过枚举值MKDirectionsTransportTypeAutomobile 或者MKDirectionsTransportTypeWalking提供步行或者驾车方式。默认值是MKDirectionsTransportTypeAny。
3、        RequestsAlternateRoutes。如果路由服务器可以找出多条合理的路线，设置YES将会返回所有路线。否则，只返回一条路线。
现在我们已经有了一个可用的请求，可以发送去请求路线。需要使用MKDirections 类，它有一个用MKDirectionsRequest对象构造的函数：
MKDirections *directiOns= [[MKDirections alloc] initWithRequest:directionsRequest];
将使用两个方法：calculateETAWithCompletionHandler:计算路线的花费的时间，calculateDirectionsWithCompletionHandler计算真实的路线。两个方法都是异步的，并有一个completion handling块。MKDirections 对象也有一个取消方法，提供给当前任何正在运行的请求。还有calculating属性，如果当前有个请求正在执行，返回为true。单个的MKDirections对象一次只能运行一个请求，额外去请求将会失败。如果你想运行多个并发的请求，你需要创建多个MKDirections对象。但注意，请求太多的话可能会导致苹果服务器因为节流返回错误。
[directions calculateDirectionsWithCompletionHandler:^(MKDirectionsResponse *response, NSError *error) { // Handle the response here }];

方向指南响应
从苹果服务器回送的对象是MKDirectionsResponse，还有源和目的地，包括MKRoute对象数组。注意，这个数组只有一个对象除非我们设置setrequestsAlternateRoutes为YES。
MKRoute 对象，如它的名字，代表用户选择的两点之间的路线。它包含一些关于路线信息的属性：
1、        name：从服务器找到路线时自动生成的。它是基于路线的重要特征。
2、        advisoryNoties：字符串数组，包含一些适合生成路线的警告等诸如此类的详情。
3、        distance：是沿着路线的距离，不是位移。单位是米。
4、        expectedTravelTime：NSTimeInterval，单位秒。
5、        transportType：
6、        polyline：MKPolyline代表地图上路径。可以画在MKMapView上，下一节将会看到。
7、        steps：MKRouteStep 对象的数组，制作路线的。
其余提供给handler块的参数是NSError对象，仿造下面的块处理方向回调：
[directions calculateDirectionsWithCompletionHandler:^(MKDirectionsResponse *response, NSError *error) { // Now handle the resultif (error) { NSLog(@"There was an error getting your directions"); return; } // So there wasn't an error - let's plot those routes_currentRoute = [response.routes firstObject]; [self plotRouteOnMap:_currentRoute]; }];
我们已经创建了一个实例方法在地图上绘制一个路线，下一节将会看到。

渲染polyline
我们已经收到路线的polyline，我们想把它体现到地图上。IOS7改变了地图渲染的方法，通过MKOverlayRenderer类。如果我们想做自定义形状或者非标准渲染技术，可以定义一个子类。但是，许多叠加渲染技术都是为标准用例使用的。我们想渲染一个polyline，可以使用对象MKPolylineRenderer。我们会稍后看一下何时何地创建渲染器，先看看上一节提到的plotRouteOnMap: 方法。
MKPolyline 对象代表多个段合成的一条线，遵循MKOverlay协议。也就是说，我们可以把它作为一个叠加层添加到MKMapView上，通过addOverlay：方法：
- (void)plotRouteOnMap:(MKRoute *)route { if(_routeOverlay) { [self.mapView removeOverlay:_routeOverlay]; } // Update the ivar_routeOverlay = route.polyline; // Add it to the map[self.mapView addOverlay:_routeOverlay]; }
这个方法带有MKRoute参数，通过属性mapView添加一个路线的polyline叠加层到MKMapView上。iavr变量_routeOverlay用来关联polyline。也就是说，当方法被调用时，可以移除一个已经存在的，然后用新的来代替它。
虽然我们已经添加了叠加层到地图View上，但是没有被画出来。这是因为地图不知道如何绘制这个叠加层对象，这也就是为什么要引入类MKOverlayRenderer 。当一个叠加层出现在地图view上，地图view会通过代理获取渲染器去绘制它。然后，当用户缩放和拖动地图时，渲染器就会根据不同的地图状态去绘制叠加层。
我们需要遵循MKMapViewDelegate协议，实现下面的方法来为地图view提供一个渲染器绘制polyline；
1 - (MKOverlayRenderer *)mapView:(MKMapView *)mapView rendererForOverlay:(id)overlay
2 {
3     MKPolylineRenderer *renderer = [[MKPolylineRenderer alloc] initWithPolyline:overlay];
4     renderer.strokeColor = [UIColor redColor];
5     renderer.lineWidth = 4.0;
6     return  renderer;
7 }

我们已经获得一个有点简化了的案例，我们知道这里只会有一个叠加层，类型为MKPolyline，所以不需要任何代码去决定回调哪种渲染器。我们创建MKPolylineRenderer对象，它是MKOverlayRenderer的子类，目的是为了绘制polyline叠加层。我们设置了一些简单的属性（strokeColor 和 lineWidth），以便于可以看到叠加层，然后返回新的对象。
剩下的就是设置地图view的delegate属性，以便于当叠加层添加到地图时调用delegate里的方法：
1 - (void)viewDidLoad
2 {
3     [super viewDidLoad];
4     // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
5     self.mapView.delegate = self;
6 }


    

    

搭建路由器
现在我们已经讨论了请求方向指南和获取响应的处理流程，但是没有给出太多关于本文应用的细节。虽然它没有进一步演示MapKit的细节，但是值得快速看一下它是如何构造出来的。
这个应用不是特别有用，因为它仅仅给出从当前位置到华盛顿特区的路线。应用中使用storyboard，并基于导航栏控制器。下面是app中包含的一些控制器：
1、        SCViewController。主视图。允许用户发送路线请求并当接收到响应时，把整个路线绘制到地图view上。它包含一个按钮（当接收到响应时显示）去查看详细路线，并推进下个视图控制器入栈。
2、        SCStepsViewController。这个是UITableViewController，每个cell展示路线的一段。点击cell将推进最后视图控制器入栈。
3、        SCIndividualStepViewController。展示特别的路段详情，包括地图，距离，路由服务器提供的一些介绍。
由于我们使用storyboards，每个视图控制器重写这个方法prepareForSegue:sender:，给下个视图提供展示需要的数据。例如，SCStepsViewController有一个route属性（MKRoute类型），就是在主视图跳转过来时设置的。
1 - (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender
2 {

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