hald进程linux,Linux守护进程HALD

Linux守护进程HALD

hal(hardware abstract lever)硬件抽象。

但是Linux的hal运行于用户空间作为一个daemon进程。监听一个socket接口。等待udev发来的通知。

udev为设备加载驱动&＃xff0c;设备可用后&＃xff0c;往往有udev的规则&＃xff0c;让udev通知hald表示设备变动了。

hal作为一个硬件的数据库&＃xff0c;记录了硬件的属性&＃xff0c;当前硬件有哪些&＃xff0c;他们的属性是什么&＃xff0c;等等信息。

因而&＃xff0c;用户态程序可以查询hald得到硬件的信息。也可以注册监听事件在hald上面。当监听的硬件事件发生时候&＃xff0c;hald会通知他们。

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说明&＃xff1a;

1.         实线箭头为主动调用&＃xff0c;虚线箭头为事件上报。

2.         udev通过NetLink注册内核的设备事件&＃xff0c;当有设备插入/拔除时&＃xff0c;udev就会收到通知&＃xff0c;它会从事件中所带参数和sysfs中的信息&＃xff0c;加载适当的驱动程序&＃xff0c;创建dev下的结点&＃xff0c;让设备处于可用的状态。

3.

udev只是一个框架&＃xff0c;它的行为完全受它的规则所控制&＃xff0c;这些规则存放在目录/etc/udev/rules.d/中&＃xff0c;其中90-hal.rules是用来

让udev把设备插入/拔除的事件通过socket socket:/org/freedesktop/hal/udev_event转发给HAL的。

4.

HAL挂在socket:/org/freedesktop/hal/udev_event上等待事件&＃xff0c;有事件发生时就调用函数

hald_udev_data处理&＃xff0c;它先从事件中取出主要参数&＃xff0c;创建一个hotplug_event对象&＃xff0c;把它放入事件队列中&＃xff0c;然后调用

hotplug_event_process_queue处理事件。

5.

函数hotplug_event_begin负责具体事件的处理&＃xff0c;它把全部事件分为四类&＃xff0c;并分别处理hotplug_event_begin_sysfs

处理普通设备事件&＃xff0c;hotplug_event_begin_acpi处理ACPI事件&＃xff0c;hotplug_event_begin_apm处理APM事

件&＃xff0c;hotplug_event_begin_pmu处理PMU事件。要注意的是&＃xff0c;后三者的事件源并非源于udev&＃xff0c;而是在device_reprobe

时触发的(osspec_device_reprobe/hotplug_reprobe_tree

/hotplug_reprobe_generate_add_events/acpi_generate_add_hotplug_event)。

6.

函数hotplug_event_begin_sysfs中&＃xff0c;如果是插入设备&＃xff0c;则创建一个设备对象&＃xff0c;设置设备的属性&＃xff0c;调用相关callouts&＃xff0c;然后放入

设备列表中&＃xff0c;并触发signal让dbus通知相关应用程序。如果是拔除设备&＃xff0c;则调用相关callouts&＃xff0c;然后从设备列表中删除&＃xff0c;并触发signal让

dbus通知相关应用程序。

7.         应用程序可以主动调用HAL提供的DBUS接口函数&＃xff0c;这些函数在libhal.h中有定义。应用程序也可以注册HAL的signal&＃xff0c;当设备变化时&＃xff0c;HAL通过DBUS上报事件给应用程序。

8.         callout是HAL一种扩展方式&＃xff0c;它在设备插入/拔除时执行。可以在设备信息文件中(/usr/share/hal目录)指定。

9.

addon也是HAL一种扩展方式&＃xff0c;它与callout的不同之处在于addon往往是事件的触发者&＃xff0c;而不是事件的消费者。HAL的事件源主要源于

udev&＃xff0c;而udev源于kernel的hotplug&＃xff0c;然而有的设备如电源设备、磁盘设备和特殊按键等&＃xff0c;它们并不产生hotplug事件。HAL就得不

到通知&＃xff0c;怎么办呢&＃xff0c;addon就是用于支持新事件源的扩展方式。比如addon-acpi从/proc/acpi/event或者/var/run

/acpid.socket收到事件&＃xff0c;然后转发成HAL事件。addon-storage检测光盘或磁盘的状态&＃xff0c;并设置设备的属性。addon-

keyboard检测一些特殊按键&＃xff0c;并触发相应事件。

access-check/ci-tracker/ck-tracker负责权限的检查&＃xff0c;里面提到的PolicyKit/ConsoleKit不是太熟悉&＃xff0c;有时间再看看。

简单的说&＃xff0c;HAL就是一个设备数据库&＃xff0c;它管理当前系统中所有的设备&＃xff0c;你可以以多种灵活的方式去查询这些设备&＃xff0c;可以获取指定设备的特性&＃xff0c;可以注册设备变化事件。

本文来自CSDN博客&＃xff0c;转载请标明出处&＃xff1a;http://blog.csdn.net/absurd/archive/2007/05/03/1595625.aspx

Hal的功能&＃xff1a;

1. 获取指定类型的设备列表。

2. 获取/更改设备的属性值。

3. 获取设备具有的能力描述。

4. 设备插入/拔除时&＃xff0c;通知相关应用程序。

5. 设备属性或能力变化时&＃xff0c;通知相关应用程序。