can网络管理

1. 是用来管理ECU是否在网络里面&＃xff0c;不在的话请求加入&＃xff0c;也就是ALIVE报文&＃xff0c;
2. 要判断是否掉线&＃xff0c;以及睡眠状态的转换机制&＃xff0c;以及跛行状态判&＃xff0c;也即是RING报文。

主要的实现逻辑流程&＃xff1a;

       当ring报文是节点在请求睡眠的时候&＃xff0c;睡眠ind为true&＃xff0c;然后在环里循环&＃xff0c;如果有一个节点为false&＃xff0c;则请求失败&＃xff0c;返回原来的状态&＃xff0c;都为true&＃xff0c;则自己发送一个为ind 和ack都为true,   则进入等待睡眠状态。

在接收到报文之后&＃xff0c;如果是目的地址是自己的的话&＃xff0c;则进行判断然后启动Ttype定时器&＃xff0c;时间到了发送后继的ring报文。如果不是发送给自己的&＃xff0c;则启动Tmax定时器&＃xff0c;如果在定时器时间到的时候没有收到下一条ring报文表示&＃xff0c;我出故障了&＃xff0c;进入跛足状态。在跛足状态的时候&＃xff0c;定时器Terror时间到就发一个跛足报文&＃xff0c;Tlimphome时间到的时候则进入准备睡眠状态。

接收到睡眠报文应答的时候&＃xff0c;进入等待睡眠状态&＃xff0c;让后启动定时器Twait&＃xff0c;时间到没有收到报文的话则进入睡眠状态。