c#–旋转Microsoft.XNA.Framework.Rectangle并根据该旋转创建一个矩形？

我一直试图这样做一段时间,但没有取得多大成功.我想做的就是旋转矩形,然后创建一个包含旋转点的新矩形.

任何人都有任何想法应该如何正确完成？

我的代码不起作用,但我不确定它到底出错了(数字让我觉得它确实有效),例如,如果我有一个具有以下值的矩形：

{X:865 Y:76 Width:22 Height:164}


结果是：

{X:1863 Y:1740 Width:164 Height:22}


旋转的地方-1.57094443

我所做的是抓住原始矩形的所有四个点并使用此函数旋转它们：

static public Vector2 RotateVectorAround(Vector2 anchor, Vector2 vector, float rotation)
{
Matrix mat = new Matrix();
mat.Translation = new Vector3(vector.X - anchor.X, vector.Y - anchor.Y, 0);
Matrix rot = new Matrix();
rot = Matrix.CreateRotationZ(rotation);
mat *= rot;
mat.Translation += new Vector3(anchor.X, anchor.Y, 0);
return new Vector2(mat.Translation.X, mat.Translation.Y);
}


‘anchor’是枢轴点(我不确定这个函数是否在数学上是合理的),然后我用这个确定旋转矩形的角：

Vector2 newTopLeft = new Vector2( Math.Min(Math.Min(topleft.X, bottomRight.X), Math.Min(bottomleft.X, topright.X)),Math.Min(Math.Min(topleft.Y, bottomRight.Y), Math.Min(bottomleft.Y, topright.Y)));
Vector2 newBottomRight = new Vector2(Math.Max(Math.Max(topleft.X, bottomRight.X), Math.Max(bottomleft.X, topright.X)), Math.Max(Math.Max(topleft.Y, bottomRight.Y), Math.Max(bottomleft.Y, topright.Y) ));


解决方法:

您可以将矩形的点与旋转矩阵相乘.

因此,在旋转中给定点P将导致点R.

其中a是旋转

a = degrees * (PI/180)
Rx = Px * cos(a) + Py * -sin(a)
Ry = Px * sin(a) + Py * cos(a)


旋转一个点,您可以在旋转之前减去枢轴点,并在旋转后再添加它们(因此旋转几乎在(0,0)左右)

Px = Px - PivotX
Py = Py - PivotY
Rx = Px * cos(a) + Py * -sin(a)
Ry = Px * sin(a) + Py * cos(a)
Px = Rx + PivotX
Py = Ry + PivotY


我不会在这里使用第3维来进行2d旋转

在XNA中就像是(抱歉没有VStudio)：

point -= pivot
point = Vector2.Transform(point, Matrix.CreateRotationZ(angle));
point += pivot