autosarcan协议栈源码解读_为什么是AUTOSAR？

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目录

1. 汽车电子行业发展现状
2. AUTOSAR的目标
3. AUTOSAR的缺点
4. 总结

1. 汽车电子行业发展现状

AUTOSAR的建立初衷是为了解决当前汽车电子电气架构复杂多样性&＃xff0c;统一汽车电子电气架构标准。因为软件在汽车中的作用越来越重要&＃xff0c;与此同时汽车的功能越来越复杂。汽车渐渐地不再只是一个运输载人工具&＃xff0c;而是集生活娱乐、舒适与安全并行、高科技涌现的智能设备。

汽车ECU数量越来越多&＃xff1a;由之前的单控制器&＃xff0c;到多控制器&＃xff0c;再到域控制器&＃xff0c;数量倍增。

CPU越来越复杂&＃xff1a;由8位&＃xff0c;到16位&＃xff0c;再到32/64位&＃xff0c;多核。

总线数量和复杂度提升&＃xff1a;除了有基本的CAN、MOST、LIN外&＃xff0c;还有速度更快的FlexRay和Ethernet。

这会带来什么问题&＃xff1f;

1. 传统嵌入式不支持完整的硬件抽象
2. 软件模块化程度有限
3. 代码可重用性差&＃xff0c;更换芯片&＃xff0c;代码几乎要重新开始写
4. 供应商需要提供各种软件来适配OEM和车辆平台版本

2. AUTOSAR的目标

为了解决上面的问题&＃xff0c;AUTOSAR出现了&＃xff0c;它的口号是在标准上合作&＃xff0c;在实现上竞争&＃xff0c;大家制定统一的标准&＃xff0c;把竞争放在实现上。

AUTOSAR的目标&＃xff1a; 1. 整个产品生命周期可维护&＃xff0c;车的整个生命周期内软件可以不断更新和升级

1. 软硬件分离&＃xff0c;开发更灵活
2. 将开发活动从实施转移到配置
3. 通过制定标准&＃xff0c;来提高BSW软件的质量&＃xff08;之前你得花钱请高手实现UDS协议栈&＃xff0c;买了AUTOSAR之后&＃xff0c;就不需要了&＃xff09;
4. 竞争不在底层的实现&＃xff0c;而是集中在功能上
5. 降低成本&＃xff0c;通过重用提高软件质量&＃xff0c;从而降低成本&＃xff08;目前还未体现&＃xff09;
6. 重用开发方法和工具
7. 重用基础软件&＃xff08;尤其是中间层&＃xff0c;比如CAN协议栈&＃xff0c;以太网协议栈等、网络管理、状态管理&＃xff09;
8. 重用性可以覆盖整个网络节点&＃xff0c;甚至可以跨不同的OEM

3. AUTOSAR的缺点

虽说AUTOSAR有这么多的优点&＃xff0c;但是从目前来看&＃xff0c;缺点也是十分明显&＃xff0c;总结了几点。

1、AUTOSAR规范更新升级慢 因为制定AUTOSAR规范时候并不会开发测试&＃xff0c;制定出来的规范往往不会那么完美&＃xff08;总会有一些bug&＃xff09;&＃xff0c;而修复需要等到下一个AUTOSAR版本。

2、AUTOSAR规范理解不太一致 目前各个厂商对AUTOSAR规范的理解并不是那么一致&＃xff0c;集成各个厂商所开发的软件模块需要大量的精力和时间。各个厂商提供的工具也并不真正相互兼容。

3、AUTOSAR的软件价格高昂 完整的AUTOSAR开发环境至少是一般的开发环境价格的几倍甚至十几倍。购买第三方软件供应商的软件的价格也是十分高昂&＃xff0c;购买稍全面的AUTOSAR模块&＃xff0c;动辄百万级RMB。

4 、AUTOSAR软件的重用性面临挑战 在真实的项目中&＃xff0c;基于某个AUTOSAR项目重新配置所需要的时间和精力也是巨大的&＃xff0c;并不是理想中那么完美。

5、初始投资 你以为买了AUTOSAR软件包就完事了&＃xff1f;不&＃xff0c;你可能还要买AUTOSAR工具链供应商的支持服务&＃xff0c;培训服务&＃xff0c;这些都是几十万级别的。前期需要做大量技术积累之后&＃xff0c;才能比较正常的开展工作。

6、复杂的文档标准 任何懂点电脑的人&＃xff0c;并且他网速还以的话&＃xff0c;都可以在AUTOSAR的官方网站下载到AUTOSAR标准文档。但是AUTOSAR的正式文件是作为规范而非指南而编写的&＃xff01;更糟糕的是&＃xff0c;文档是按要求进行结构和制定的&＃xff0c;如果你想实现一款AUTOSAR工具链&＃xff0c;看标准文档才是最佳选择。但是你只是想简单了解你的设计思想&＃xff0c;然后快速的完成领导交给你的任务&＃xff0c;对不起&＃xff0c;你会很难受。

4. 总结

汽车行业面临着自动驾驶&＃xff0c;新能源&＃xff08;电动驾乘&＃xff09;&＃xff0c;物联网和信息安全等新领域、新技术的挑战。汽车软件硬件标准化的需求越来越来迫切。虽然目前AUTOSAR的优点有目共睹&＃xff0c;但AUTOSAR肩负的使命还有很长一段时间去完成。

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