前言&＃xff1a; AB PLC控制器系列很多&＃xff0c;主要分为小型MicroLogix和Micro800系列、中型CompactLogix系列、大型ControlLogix系列&＃xff0c;而大、中型又统称为LOGIX 5000控制器。在项目实行过程中&＃xff0c;控制器之间数据交互是经常涉及到的课题&＃xff0c;LOGIX 5000控制器之间数据交互主要有两种方式&＃xff0c;一是通过MSG指令&＃xff0c;二是生产者/消费者标签。今天&＃xff0c;本文介绍的是第一种方式&＃xff0c;而选用的控制器为CompactLogix与ControlLogix控制器&＃xff0c;非常具有代表性&＃xff0c;希望能帮助有需要的朋友。

01 实现功能

1. CompactLogix控制器&＃xff1a;1769-L33ERM&＃xff0c;IP地址&＃xff1a;192.168.1.20

2. ControlLogix控制器&＃xff1a;1756-L72&＃43;1756-EN2TR&＃xff0c;IP地址&＃xff1a;192.168.1.10

3. 网络连接&＃xff1a;1769-L33ERM与1756-L72通过网线或交换机连接

4. 实现功能&＃xff1a;两台控制器之间通过MSG指令实现数据交互

02 软件环境

1. 操作系统&＃xff1a;Windows7 旗舰版 SP1 64位

2. 编程软件&＃xff1a;Studio 5000 V30.00.00

3. 通信软件&＃xff1a;RSLinx Classic Gateway 3.90.00

03 CompactLogix端MSG编程

1. 打开Studio 5000软件&＃xff0c;新建项目名称为“CMP”&＃xff0c;控制器选择1769-L33ERM&＃xff0c;版本为30&＃xff0c;如下图所示&＃xff0c;已经创建好的项目.

2. 在项目CMP的控制器标签&＃xff0c;新建4个标签&＃xff1a;

(1) MSG_Rd&＃xff0c;数据类型MESSAGE&＃xff0c;从1756-L72中读取数据的通信指令结构体;

(2) MSG_Wr&＃xff0c;数据类型MESSAGE&＃xff0c;把数据写到1756-L72的通信指令结构体;

(3) Read_tag&＃xff0c;数据类型DINT[5]&＃xff0c;存储从1756-L72读取的数据;

(4) Write_tag&＃xff0c;数据类型DINT[5]&＃xff0c;把这五个数据发送到1756-L72.

3. 再次打开Studio 5000软件&＃xff0c;新建项目名称为“CTL”&＃xff0c;控制器选择1756-L72&＃xff0c;添加以太网通信模块1756-EN2TR&＃xff0c;命名为EN2T&＃xff0c; 并在控制器标签里面创建2个标签&＃xff0c;Write_tag&＃xff0c;Read_tag&＃xff0c;数据类型均为DINT[5]&＃xff0c;将程序下载到控制器并在线.

4. 在EXCEL中&＃xff0c;编制数据通信协议表&＃xff0c;这步很重要&＃xff0c;尤其是大量数据交互时&＃xff0c;编程通信表让数据清晰明了&＃xff0c;建议大家在程序开发时&＃xff0c;养成多用EXCEL的习惯.

5. 在项目CMP(1769-L33ERM)里面调用MSG指令&＃xff0c;编写读取、发送数据的程序&＃xff0c;详见下图.

6. 指令MSG_Rd用来1769-L33ERM读取1756-L72里面的数据&＃xff0c;详细配置见下图&＃xff1a;

(1) Message Type&＃xff1a;选择CIP DataTable Read&＃xff0c;从另一控制器中读取数据&＃xff1b;

(2) Source Element&＃xff1a;源对象&＃xff0c;填写通信伙伴中的标签起始地址&＃xff0c;本文为1756-L72中的Write_tag[0]&＃xff1b;

(3) Destination Element&＃xff1a;目标对象&＃xff0c;填写本地控制器存储数据标签起始地址&＃xff0c;本文为1769-L33ERM中的Read_tag[0]&＃xff1b;

(4) Number of Element&＃xff1a;交换数据的数量&＃xff0c;本文为5&＃xff0c;注意&＃xff1a;Source 和 Destination 的类型必须匹配&＃xff1b;

(5) 通信路径&＃xff1a;2,192.168.1.10,1,0

7. 指令MSG_Wr用于1769-L33ERM发送数据到1756-L72&＃xff0c;详细配置见下图&＃xff1a;

8. 功能测试&＃xff0c;将项目CMP中的程序下载并在线&＃xff0c;在CMP标签Write_tag写入数据&＃xff0c;控制器CTL中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同&＃xff1b;在CTL标签Write_tag写入数据&＃xff0c;控制器CMP中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同&＃xff0c;说明通信成功.

04 ControlLogix端MSG编程

1. 在项目CTL(1756-L72)控制器&＃xff0c;再创建2个标签&＃xff1a;

(1) MSG_Rd&＃xff0c;数据类型MESSAGE&＃xff0c;从1769-L33ERM中读取数据的通信指令结构体;

(2) MSG_Wr&＃xff0c;数据类型MESSAGE&＃xff0c;把数据写到1769-L33ERM的通信指令结构体.

2. 编写通信程序&＃xff0c;调用MSG指令&＃xff0c;与在项目CMP的指令完全相同.

3. 指令MSG_Rd用来读取1769-L33ERM数据&＃xff0c;详细配置见下图&＃xff1a;

(1) Message Type等参数与CMP程序配置相同&＃xff0c;请参考前面表述&＃xff1b;

(2) 通信路径&＃xff1a;EN2T,2,192.168.1.20,1,0

4. 指令MSG_Wr用来发送数据到1769-L33ERM&＃xff0c;其中Message Type等参数与CMP程序配置相同&＃xff0c;请参考前面表述&＃xff0c;通信路径&＃xff1a;EN2T,2,192.168.1.20,1,0(注意&＃xff1a;符号为英文符号&＃xff0c;前面也是).

5. 功能测试&＃xff0c;将项目CTL中的程序下载并在线&＃xff0c;在CMP标签Write_tag写入数据&＃xff0c;控制器CTL中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同&＃xff1b;在CTL标签Write_tag写入数据&＃xff0c;控制器CMP中的标签Read_tag数据立即发生变化与之相同&＃xff0c;说明通信成功.

05 资料下载

1. MSG指令的应用非常广泛&＃xff0c;不仅限于LOGIX 5000控制器之间进行数据交换&＃xff0c;同样适用于LOGIX 5000控制器与其他系列控制器.

2. MSG指令&＃xff0c;其难点在于通信路径的设置&＃xff0c;本文案例就非常典型.

3. 如果&＃xff0c;你需要了解更多关于MSG指令的详细说明&＃xff0c;请下载以下官方资料&＃xff1a;

• 《1756-rm003_-zh-p》&＃xff0c;LOGIX 5000通用指令集&＃xff0c;中文&＃xff0c;2018年3月

• 《1756-pm012_-en-p》&＃xff0c;LOGIX 5000 Message指令&＃xff0c;英文&＃xff0c;2018年12月

4. 下载方法&＃xff1a;点击左下角“了解更多”&＃xff0c;提取码&＃xff1a;9zx3

结语&＃xff1a; 综上所述&＃xff0c;本文详细介绍了AB LOGIX 5000控制器之间通过MSG指令交互数据&＃xff0c;而通信伙伴选用的具体代表性的CompactLogix与ContolLogix控制器&＃xff0c;其难点在于通信路径的配置&＃xff0c;大家在配置的时候需要注意。另外&＃xff0c;CompactLogix控制之间、ContolLogix控制器之间进行数据交互&＃xff0c;其MSG通信路径的配置&＃xff0c;请自行研究&＃xff0c;不在累述。

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【AB PLC工作室】

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