深入解析AndroidGPS机制：第五部分

    上面的几篇文章论述了gps的打开启动初始化等动作,万事俱备只欠东风了。

这一系列文章主要讲的是Position信息如何从modem层传递到loc eng层最后一直到Java上层的。

由于loc eng层到modem层是属于消息触发的&＃xff0c;也就是说正常的流程是&＃xff1a;modem层传上来一个消息&＃xff0c;经过一系列处理传递到loc eng层&＃xff0c;loc eng层传递给gps库,

android framework层&＃xff0c;然后上层应用就可以获取到数据。

高通平台的GPS核心部分都在modem里面&＃xff0c;这里面实现了GPS相关的协议&＃xff0c;可以把这个部分看做是GPS service&＃xff0c;另外一部分在ap侧&＃xff0c;

我们把这部分看做是GPS client。Client主要是通过QMI的通信方式接收service发过来的信息&＃xff0c;client也可以通过QMI发送信息给service&＃xff0c;

QMI之上有一个loc_api层&＃xff0c;具体作用是通过qmi读取service发送过来的信息&＃xff0c;当然也可以通过qmi发送信息给service。

这里我们主要涉及三个重要的数据结构&＃xff0c;分别是qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02、UlpLocation、GpsLocation&＃xff1a;

    qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02是一个很重要的数据结构&＃xff0c;它是AP侧和Modem侧之间传递的Position数据结构&＃xff0c;

是一个连接两者的桥梁&＃xff0c;由于结构比较庞大&＃xff0c;截取一部分如下&＃xff0c;完整结构具体请看&＃xff1a;

vendor/qcom/opensource/location/loc_api/loc_api_v02/location_service_v02.h

UlpLocation*是loc eng层使用的格式&＃xff0c; UlpLocation里包含了GpsLocation&＃xff1a;

hardware/qcom/gps/core/gps_extended_c.h

GpsLocation*是hal层能够识别的格式&＃xff1a;

hardware/libhardware/include/hardware/gps.h&＃xff1b;

三个数据结构的大致关系是&＃xff1a;解析qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02类型的event&＃xff0c;

提取其中需要的数据&＃xff0c;填充到UlpLocation结构中&＃xff0c;由于包含了GpsLocation&＃xff0c;因此GpsLocation也同时被填充&＃xff1b;

小结:数据库都准备好了,下面就开始分析数据是如何从modem到AP侧,最后到Java上层的。