自己做单片机实时操作系统1前言

操作系统在之前对于我自己还说一直是一个很陌生的东西，不知道该如何的理解和定义。终于当完成某些比较繁琐的项目时，发现多任务的操作系统是一个很好的东西。

之前总是在看着别人怎么去实现一个操作系统，最终有了自己去写一个的想法。按照ucOS的作者说的一样，操作系统最终就是一个保护寄存器和恢复寄存器的动作。

手上只有一个MCU飞思卡尔DG128的开发板，然后就开始写代码吧。当然要先练习一下自己的C 语言啦。

1、理解一下函数指针先。

我们知道每一个函数都有自己的一个指针

void ProcFun1(void)

那么ProcFun1就是一个指针。

如下面一个我测试的程序：

typedef void(*VOID_FUN_PTR)(void); 定义一个void*的类型

void DelayTime(int duty)

{

 while(duty--)

 {

  _FEED_COP(); /* feeds the dog */

 };

}

void FunTask1(void) {

int i;

 for(i = 0;i <8;i++)

 {

   PTP = 1<
  DelayTime(50000);

 }

}

void main(void) {

  /* put your own code here */

  VOID_FUN_PTR pFun;    创建一个局部函数指针

 InitSystem();

 EnableInterrupts;

 pFun = FunTask1;       对指针进行一个赋值

  for(;;) {

    _FEED_COP(); /* feeds the dog */

 (pFun)();            执行funtask1，取地址，然后通过（）执行函数。就可以执行到制定位置的一个函数了。

  } /* loop forever */

  /* please make sure that you never leave main */

}

到这里就知道函数指针一个怎么去用了。下一步就是栈是怎么保护和恢复的的。

编辑原因--修改函数指针的理解