作者:郑子宜4262 | 来源:互联网 | 2023-07-21 09:01
篇首语:本文由编程笔记#小编为大家整理,主要介绍了自动驾驶技术没那么玄乎,它让科幻照进现实相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
说起科幻电影,大家第一时间想到的肯定都是好莱坞大片,比如《阿凡达》、《蜘蛛侠》,还有在2018年的尾巴上上映的《海王》。电影中的人物都拥有着某一领域内的超能力。而很多在城市中发生的科幻大戏,没有自动驾驶技术,还真的不好意思说自己是科幻电影,正如电影《007:择日而亡》里面出现的一辆能自动驾驶、能隐身、能自动开火当导弹的神车,不仅仅开创了007系列的先河,也让我们见识了一下什么是真正的自动驾驶技术,看着看着还真会以为这辆车才是电影的主角呢!
电影作为一门艺术,有它的超现实主义,才能给观众带来猎奇的观感。出了电影院的大门,反观现实世界的汽车市场,如果抛开产品谈智能,那都是耍流氓。在国内说到自动驾驶技术,就不得不提到长安汽车,18年9月份上市的长安新CS55又是长安汽车在自动驾驶技术方面的“佼佼者”。
新长安CS55拥有IACC集成式自适应巡航系统,其凭借着单车道智能驾驶、交通拥堵辅助、自动减速过弯、智能限速辅助、车道保持辅助和场景重构六大功能彰显出国产驾驶技术实力,它的诞生标志着国产驾驶技术正在迅速崛起。经常开车懂车的小伙伴们对CCS(定速巡航系统)、ACC(自适应巡航系统)已经比较熟悉了,目前这些技术已经在品牌车型上得到了广泛应用。但是对IACC很多人还是第一次听说,IACC全称为Integrated Adapted Cruise Control,即集成式自适应巡航系统,IACC在ACC基础上进行升级而来,属于L2级自动驾驶技术。
据了解,长安CS55搭载的IACC集成式自适应巡航系统采用的是多传感器融合技术,融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图,感知行驶道路环境,通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向,可将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。前保险杠下方的毫米波雷达和前挡风玻璃上部的多功能摄像头,使得新CS55的感知原件相当灵敏。先进的传感器融合技术配合精确的操作元件,新CS55的IACC集成式自适应巡航系统相比ACC更加先进,接下来就来给大家详细安利下IACC集成式自适应巡航系统的六大功能。
单车道智能驾驶,简而言之,即车道线清晰时可智能操控方向盘,使车辆沿着行车道中间行驶,轻松驾驭。适用于车道线清晰的封闭道路、高速路或城市快速路三大路况,尤其是对于经常跑城际高速、快速路上的小伙伴们来说相当心水了,实现轻松驾驶,不会偏离中间行车道,安全环境之下疲劳时还能解放双手,发挥方向盘的智能操控技能。
交通拥堵辅助,智能操控方向盘使得在堵车的情况下,让车辆沿着行车道中间行驶,防止后面的车随意超车。同时,也可以缓解驾驶员在堵车路况中因频繁发动起步行驶带来的疲劳感和焦躁,确保安全跟车。
自动减速过弯,即通过识别前方弯道大小,智能控制过弯车速。众所周知,弯道行驶是很考验驾驶技术的,IACC缓慢减速过弯的功能可以提升过弯安全性,减少危险事故发生。
智能限速辅助,即限速标志清晰时,通过摄像头识别限速标志,驾驶员确认后可自动设定为巡航跟车速度,适用于车道线清晰、有明显限速标识的路况。驾驶过程中,很容易超速行驶,这时候,长安新CS55可以通过摄像头识别限速标志,然后提示给驾驶员,待驾驶员确认后自动设定巡航跟车速度,确保行车安全性。
场景重构,即通过雷达与摄像头,将车辆距离、车辆类型、道路限速等信息重构,并呈现在仪表盘上,四周车况一览无遗。这是长安新CS55最特别的一个功能展示。任意路况下,都可通过场景重构功能将信息重构并呈现在仪表盘上,让驾驶员时时了解到车辆周围情况及路面信息,让驾驶更从容。
语音控制巡航速度,即通过语音设定巡航速度,使得全程驾驶体验更加方便、快捷。
看完这六大功能是不是期待的搓手手,还有更让人心动的呢!这项技术还让新CS55拿下了新的吉尼斯世界记录——2018年11月28日重庆垫江长安汽车实验场,55辆新CS55自动驾驶车在全程3.2公里的内部高速测试路上,按照吉尼斯官方标定标准的表现完成了之前特斯拉都没有挑战成功的最大规模自动驾驶汽车巡游。其实光看字眼尚不能完全体会到这个挑战的惊心动魄,但试想一下让你去乘坐无人驾驶汽车行驶在3.2公里的高速路上,无法预料的危险随时都可能会来临,会让你天然的产生紧张感,更别说要确保55辆车整齐匀速的行驶。要知道,只要其中一辆车出现大的问题,那么这场挑战可能就满盘皆输了。
这在一定程度上验证了长安新CS55在自动驾驶方面的稳定性和可靠性,表明其背后的技术是过硬的。参与挑战的新CS55自动驾驶车在自动驾驶级别上,可以说已经达到了L3级别的水平。
先说它的传感技术,长安汽车将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm;还有它的决策控制方面,将响应精度由之前的5%提高到了接近1%。这些看似很细微的进步,或者说只是几厘米的精度变化,对于自动驾驶汽车的安全性和可靠性来说,都可以称之为质的变化。而最终我们的长安汽车做到了,到今天,也值得为它鼓鼓掌。
最后要告诉大家一个好消息,
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