自动驾驶技术中的数据标注应用|曼孚科技

自动驾驶技术的发展离不开四大核心要素：计算能力、大量数据、先进算法和高精度传感器。这些要素的完美结合使得自动驾驶成为人工智能的巅峰应用场景。

在实现完全自动驾驶的过程中，车辆需要能够处理各种复杂和多变的道路环境。为了达到这一目标，必须依赖于大量的真实道路数据，而这些数据的获取和处理则需要数据标注的支持。

以下是自动驾驶领域中常见的几种数据标注类型：

1. 2D框标注

用于标注图像中的行人、骑车人和车辆等目标对象。

2. 3D立方体标注

用于标注图像中的车辆，提供更精确的空间信息。

3. 多段线标注

用于标注车道线，帮助车辆识别道路边界。

4. 多边形标注

用于标注图像中的车辆，提供更精细的目标轮廓。

5. 语义分割标注

用于将图像中的不同区域进行分类标注，如道路、行人、建筑物等。

6. 视频标注

用于跟踪视频中行驶的车辆，提供动态目标的连续标注。