自动驾驶算法滤波器系列（七）——ESKF(errorstateKalmanFilter)介绍

本文将继续探讨 JavaScript 函数式编程的高级技巧及其实际应用。通过一个具体的寻路算法示例，我们将深入分析如何利用函数式编程的思想解决复杂问题。示例中，节点之间的连线代表路径，连线上的数字表示两点间的距离。我们将详细讲解如何通过递归和高阶函数等技术实现高效的寻路算法。 ... [详细]

2020年9月15日，Oracle正式发布了最新的JDK 15版本。本次更新带来了许多新特性，包括隐藏类、EdDSA签名算法、模式匹配、记录类、封闭类和文本块等。 ... [详细]

SVM算法（SupportVectorMachine，支持向量机）的核心思想有2点：1、如果数据线性可分，那么基于最大间隔的方式来确定超平面，以确保全局最优， ... [详细]

本文节选自《NLTK基础教程——用NLTK和Python库构建机器学习应用》一书的第1章第1.2节，作者Nitin Hardeniya。本文将带领读者快速了解Python的基础知识，为后续的机器学习应用打下坚实的基础。 ... [详细]

双目三维重建——层次化重建思考FesianXu2020.7.22atANTFINANCIALintern前言本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记，本文从宏观的角度阐 ... [详细]

本文介绍了几种常用的图像相似度对比方法，包括直方图方法、图像模板匹配、PSNR峰值信噪比、SSIM结构相似性和感知哈希算法。每种方法都有其优缺点，适用于不同的应用场景。 ... [详细]

本题要求给定一个正整数，计算其补数。补数是指将该数字的二进制表示逐位取反，然后转换回十进制得到的新数。 ... [详细]

com.sun.javadoc.PackageDoc.exceptions()方法的使用及代码示例 ... [详细]

Ihavetwomethodsofgeneratingmdistinctrandomnumbersintherange[0..n-1]我有两种方法在范围[0.n-1]中生 ... [详细]

本文回顾了作者初次接触Unicode编码时的经历，并详细探讨了ASCII、ANSI、GB2312、UNICODE以及UTF-8和UTF-16编码的区别和应用场景。通过实例分析，帮助读者更好地理解和使用这些编码。 ... [详细]

在 CentOS 7 环境中安装和配置 Redis 时，需要注意一些关键步骤和最佳实践。本文详细介绍了从安装 Redis 到配置其基本参数的全过程，并提供了使用 Redis Desktop Manager 连接 Redis 服务器的技巧和注意事项。此外，还探讨了如何优化性能和确保数据安全，帮助用户在生产环境中高效地管理和使用 Redis。 ... [详细]

在Linux系统中，网络配置是至关重要的任务之一。本文详细解析了Firewalld和Netfilter机制，并探讨了iptables的应用。通过使用`ip addr show`命令来查看网卡IP地址（需要安装`iproute`包），当网卡未分配IP地址或处于关闭状态时，可以通过`ip link set`命令进行配置和激活。此外，文章还介绍了如何利用Firewalld和iptables实现网络流量控制和安全策略管理，为系统管理员提供了实用的操作指南。 ... [详细]

本文详细介绍了定时器输入捕捉技术的原理及其应用。通过配置定时器通道的引脚模式为输入模式，并设置相应的捕获触发条件，可以实现对外部信号的精确捕捉。该技术在实时控制系统中具有广泛的应用，如电机控制、频率测量等场景。文中还提供了具体的配置步骤和示例代码，帮助读者更好地理解和应用这一技术。 ... [详细]

本指南从零开始介绍Scala编程语言的基础知识，重点讲解了Scala解释器REPL（读取-求值-打印-循环）的使用方法。REPL是Scala开发中的重要工具，能够帮助初学者快速理解和实践Scala的基本语法和特性。通过详细的示例和练习，读者将能够熟练掌握Scala的基础概念和编程技巧。 ... [详细]

本周科技前沿报道了多项重要进展，包括美国多所高校在机器人技术和自动驾驶领域的最新研究成果，以及硅谷大型企业在智能硬件和深度学习技术上的突破性进展。特别值得一提的是，一款能够感知用户情绪状态的智能机器人即将问世，为未来的人机交互带来了全新的可能性。 ... [详细]