自动驾驶数据集_Waymo发起开放数据集挑战赛促进自动驾驶技术研究

【环球网智能报道 记者 张阳】Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo曾在2019年8月发起了开放数据集计划(Open Dataset)据外媒3月19日报道&＃xff0c;Waymo最近对其计划进行了扩容&＃xff0c;Waymo提供了该语料库的扩展版本&＃xff0c;其中增加了800个片段。同时Waymo宣布发起开放数据集挑战赛&＃xff0c;冠军将获得15000美元的奖励。

据报道&＃xff0c;Waymo的开放数据集是Waymo自动驾驶汽车行驶数百万英里后收集的数据宝库&＃xff0c;Waymo希望共享这些数据以促进研究进步。

Waymo Open Dataset挑战赛包括&＃xff1a;2D探测&＃xff1a;给定一组摄像头图像&＃xff0c;为场景中的物体生成一组2D边界框&＃xff1b;2D跟踪&＃xff1a;给定一定时间段的摄像头图像&＃xff0c;生成一组2D边界框&＃xff0c;而且生成物体速度(可选)以及边界框与摄像头帧之间的对应关系&＃xff1b;3D探测&＃xff1a;给定一张或多张激光雷达距离图像以及相关的摄像头图像&＃xff0c;为场景中的物体生成一组3D垂直边界框&＃xff1b;3D跟踪&＃xff1a;给定一定时间段的激光雷达和摄像头数据&＃xff0c;生成一组3D垂直边界框&＃xff0c;而且生成物体速度(可选)以及边界框与摄像头帧之间的对应关系&＃xff1b;域适应&＃xff1a;包括Waymo车辆在雨天条件下运行的数据挑战。

Waymo还会为这5个挑战赛提供现金奖励&＃xff0c;奖励方案为第一名15000美元&＃xff0c;第二名5000美元&＃xff0c;第三名2000美元&＃xff0c;挑战赛将持续到5月31日&＃xff0c;Waymo将会保留冠军队伍的成绩&＃xff0c;Waymo团队的员工也会参加这些挑战赛&＃xff0c;不过不会获得现金奖励。

来源&＃xff1a;环球网