【转】Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
在嵌入式系统中&＃xff0c;经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路&＃xff0c;这些设备有的需要通过CPU控制&＃xff0c;有的需要CPU提供输入信号搜索。并且&＃xff0c;许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了&＃xff0c;比如LED的亮与灭。对这些设备的控制&＃xff0c;使用传统的串口或者并口就显得比较复杂&＃xff0c;所以&＃xff0c;在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”&＃xff0c;也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器&＃xff0c;一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”&＃xff0c;还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的&＃xff0c;而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的&＃xff0c;通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
&＃xff08;GPIO相关的寄存器有&＃xff0c;IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。)

转自20140419&＃xff1a;Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
可借鉴Android应用层操作GPIO
Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

1.新建eclipse项目

2.在led.java中加入public static native int led(int i, int j);

led.java:

package com.example.led; import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu; public class LED extends Activity { &＃64;Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.led); } &＃64;Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu); return true; } "color:#ff6666;">public static native int led(int i, int j);
}

3.编译项目文件,bin目录下会生成led.apk.

4.终端进入项目目录,新建jni目录

5.利用javah命令生成头文件,该头文件中包含了符合jni格式的函数名,

javah -classpath bin/classes -d jni com.example.led.LED

6.jni目录下新建led.c

此c程序实际上是linux下的LED测试程序,函数入口更换为上面javah生成的函数名,以便java调用.

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include #define LOG_TAG "LED" //android logcat
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__ )
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS_ _) //int main(int argc, char **argv)
jint JNICALL Java_com_example_led_Led_led(JNIEnv *env, jclass thiz, jint led_nu, jint on)
{ int fd; fd &＃61; open("/dev/leds0", O_RDWR); if(fd <0) printf("Can&＃39;t open /dev/leds!\n"); ioctl(fd, on, led_nu); LOGI("led_nu&＃61;%d,state&＃61;%d\n", led_nu, on); close(fd); return 0;
}

7.在jni目录下新建Andorid.mk [实际上是为led.c编写makefile]

Android.mk

LOCAL_PATH :&＃61; $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LIB_PATH :&＃61; $(LOCAL_PATH)/../../libs/armeabi
LOCAL_MODULE :&＃61; ledLOCAL_SRC_FILES :&＃61; \led.c
LOCAL_C_INCLUDES :&＃61; $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \ LOCAL_ARM_MODE :&＃61; arminclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

8.还在写一个Application.mk

APP_PLATFORM :&＃61; android-9APP_ABI :&＃61; armeabi-v7a

用ndk-build编译生成so库

9.回到eclipse中,将生成的so库添加进led.java中

led.java:

package com.example.led; import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu; public class LED extends Activity { &＃64;Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.led); } &＃64;Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu); return true; } public static native int led(int i, int j); static { System.loadLibrary("LED"); }
}

10.修改布局,在led.xml中为界面添加按钮

res –> layout –> led.xml:

<LinearLayout xmlns:android&＃61;"http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools&＃61;"http://schemas.android.com/tools" android:layout_width&＃61;"fill_parent" android:layout_height&＃61;"fill_parent" android:orientation&＃61;"vertical" > <ToggleButton android:id&＃61;"&＃64;&＃43;id/btn1" android:layout_width&＃61;"140dip" android:layout_height&＃61;"wrap_content" android:textOn&＃61;"led1 on" android:textOff&＃61;"led1 off" android:layout_gravity&＃61;"center_horizontal" /> <ToggleButton android:id&＃61;"&＃64;&＃43;id/btn2" android:layout_width&＃61;"140dip" android:layout_height&＃61;"wrap_content" android:textOn&＃61;"led2 on" android:textOff&＃61;"led2 off" android:layout_gravity&＃61;"center_horizontal" /> <ToggleButton android:id&＃61;"&＃64;&＃43;id/btn3" android:layout_width&＃61;"140dip" android:layout_height&＃61;"wrap_content" android:textOn&＃61;"led3 on" android:textOff&＃61;"led3 off" android:layout_gravity&＃61;"center_horizontal" /> <ToggleButton android:id&＃61;"&＃64;&＃43;id/btn4" android:layout_width&＃61;"140dip" android:layout_height&＃61;"wrap_content" android:textOn&＃61;"led4 on" android:textOff&＃61;"led4 off" android:layout_gravity&＃61;"center_horizontal" /> LinearLayout>

11.在led.java中添加监听按键代码(最终的led.java)

package com.example.led; import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ToggleButton;
import android.util.Log;
import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener; public class Led extends Activity { private static final String TAG &＃61; "LED"; private ToggleButton button1; private ToggleButton button2; private ToggleButton button3; private ToggleButton button4; &＃64;Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.led); Log.w(TAG,"layout"); button1 &＃61; (ToggleButton)findViewById(R.id.btn1); button2 &＃61; (ToggleButton)findViewById(R.id.btn2); button3 &＃61; (ToggleButton)findViewById(R.id.btn3); button4 &＃61; (ToggleButton)findViewById(R.id.btn4); Log.w(TAG,"button"); button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button1.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led1 on"); led(0, 1); } else { Log.w(TAG,"----led1 off"); led(0, 0); } } }); button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button2.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led2 on"); led(1, 1); } else { Log.w(TAG,"----led2 off"); led(1, 0); } } }); button3.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button3.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led3 on"); led(2, 1); } else { Log.w(TAG,"----led3 off"); led(2, 0); } } }); button4.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button4.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led4 on"); led(3, 1); } else { Log.w(TAG,"-----led4 off"); led(3, 0); } } }); } public static native int led(int i, int j); static { System.loadLibrary("LED"); } }

12.编译整个项目,在bin目录下生成led.apk, 拷贝到开发板中就可以安装运行了.

注意:安装led.apk前,请先加载led.ko模块,并确认编译模块所用的内核版本和android版本一至.另外,还需要通过串口修改 /dev/leds0 的权限为 777.(chmod 777 /dev/leds0),否则led.c中的open(“/dev/leds0”, o_RDWR)会失败.