转：6410下点亮led

因为要移植一个微内核到6410的体系上，我手里正好有一块友坚恒天的UT6410BV04的开发板，在这个板子上有D4、D5、D7、D8四个LED灯，经过查看原理图，知道它们分别对应GPM0~GPM3，查看Datasheet，知道GPMCON的物理地址是0x7F008820，GPMDAT的地址是0x7F008824，下面编写程序控制LED灯亮灭，程序有两种写法，一是汇编实现，一是C实现：

一、汇编实现：

# touch led_on.S

# gedit led_on.S

.text
.global _start
_start:
 ldr     r0, =0x7f008820
 mov    r1, #0x00000001
 str     r1, [r0]
 ldr     r0, =0x7f008824
 mov    r1, #0x00000000
 str     r1, [r0]
main_loop:
 b      main_loop
Makefile的内容：

CROSS_COMPILE   := /usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump

led_on.bin : led_on.S
 $(CC) -g -c -o led_on.o led_on.S
 $(LD) -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
 $(OBJCOPY) -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
 rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

二、C实现

ARM Linux C环境需要crt0.S构建运行环境，诸如SP之类的，因此先建立crt0.S,下面是crt0.S的内容：

.text
.global _start
_start:
 ldr     r0, =0x53000000
 mov     r1, #0x0
 str   r1, [r0]
 ldr     sp, =1024*4
 bl      main
halt_loop:
 b       halt_loop
然后建立C文件：led_on_c.c，其内容为：

#define GPMCON      (*(volatile unsigned long *)0x7F008820)
#define GPMDAT      (*(volatile unsigned long *)0x7F008824)

int main()
{
       GPMCON = 0x00000101;  
       GPMDAT = 0x00000000;   
 return 0;
}

下面是Makefile：

CROSS_COMPILE   := /usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
 $(CC) -g -c -o crt0.o crt0.S
 $(CC) -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
 $(LD) -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
 $(OBJCOPY) -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
 $(OBJDUMP) -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis

clean:
 rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

然后编译之后，使用dnw，开发板加电，在uboot下使用usb OTG下载程序到开发板内存0xc0008000，然后：

go 0xc0008000启动程序运行，可以看到LED灯根据控制变亮或者灭掉。

转自：http://hi.baidu.com/ylfan2006/blog/item/792e53d01be1bc27960a1623.html