智能车辆硬件架构设计

在智能车辆的硬件设计中，电源电路是至关重要的部分，它需要提供多种电压等级以满足不同组件的需求。具体来说，系统需要7.2V、5V和3.3V三种电压。其中，7.2V作为主输入电压，通过使用AMS1117-5V和AMS1117-3.3V两款线性稳压器，分别将电压转换为5V和3.3V。

为了确保电源的稳定性和减少电磁干扰，设计中在每个稳压器的输入和输出端都加入了旁路电容。具体配置为：10μF的电解电容用于过滤低频噪声，而0.1μF的陶瓷电容则用于抑制高频噪声，这样可以有效提高系统的稳定性。

各个模块的供电电压如下：
- 单片机：3.3V
- 摄像头：5V
- 编码器：5V
- 舵机：5V

此外，I/O端口的分配也非常重要，具体如下：
- 摄像头：连接至普通I/O端口
- 编码器：连接至FTM1通道进行正交解码
- 舵机：由FTM2通道产生PWM信号控制
- 电机：由FTM0通道产生PWM信号驱动

最后，PCB板的设计尺寸为长10cm×宽5cm，在四个角上设有直径3.2mm的固定孔，便于安装和固定。