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怎么查看odom节点信息和内容

用指令看节点的订阅关系:rostopicinfoodom编程时候不知道怎么调用消息类型下面的数据,可以用指令去查看:rosmsgsho

  1. 用指令看节点的订阅关系:

rostopic info /odom

在这里插入图片描述


  1. 编程时候不知道怎么调用消息类型下面的数据,可以用指令去查看:

rosmsg show nav_msgs/Odometry

在这里插入图片描述


  1. 如果想要查看上述msg的说明文件可以使用

roscd nav_msgs

进入目录下的msg文件夹查看, 该msg文件夹下有很多*.msg文件. 用于描述不同的msg的说明. 不过在文件中经常会用到其他包中使用到的消息类型, 即存在类型嵌套,不是很直观.


  1. 继续编程吧。

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笑不评j
这个家伙很懒,什么也没留下!
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