作者:蓝蓝__的夜夜 | 来源:互联网 | 2023-09-06 15:47
本文转载自:https:gaomf.cn20160626%E5%9C%A8U-Boot%E4%B8%AD%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9
本文转载自:https://gaomf.cn/2016/06/26/%E5%9C%A8U-Boot%E4%B8%AD%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%91%BD%E4%BB%A4%E4%BB%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E8%87%AA%E5%8A%A8%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E7%A8%8B%E5%BA%8F/
U-Boot中通过NFS下载程序是一种很普遍的方式,然而下载程序的过程并不能只用一条命令实现。以下载到NOR Flash中为例,一般需要以下几步:
- 通过NFS将文件下载到内存中;
- 解除NOR Flash写保护;
- 擦除NOR Flash;
- 写入NOR Flash。
每一步都需要手动输入命令,十分麻烦,所以我们可以在U-Boot中添加一个自定义命令download
,以实现一键全自动下载的目的。下面就来介绍一下实现方法。
向U-Boot中添加命令
以U-Boot 2016.05为例,其绝大部分命令都位于cmd/
文件夹中,可以选择一个简单点的文件打开看看,就可以看到命令接口的基本结构如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
|
static int do_mycmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]) { |
其中do_mycmd()
函数就是命令的执行函数,它的名字可以是任意的,只是按照U-Boot惯例一般就叫做这种形式。此函数的cmdfp
和flag
两个参数是由U-Boot系统传入的和命令相关的一些信息,一般用不到,重点是后两个参数。argc
是参数个数,至少为1,表示命令本身;argv
就是具体传入的参数字符串数组。
这个一般的函数是如何和命令关联起来的呢?靠的就是U_BOOT_CMD
这个宏。这里不详细分析此宏的实现机理,仅从应用的角度说明一下。U_BOOT_CMD
的命令格式为:
1
|
U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
|
各参数的含义为:
参数 |
含义 |
name |
命令的名称,此处直接输入即可,不要用字符串"xxx" 的形式 |
maxargs |
命令的最大参数个数,至少为1,表示命令本身 |
rep |
是否自动重复(为1的话下次直接按Enter键会重复执行此命令) |
cmd |
命令对应的响应函数,即之前的do_mycmd() 函数,直接使用函数名 |
usage |
简短的使用说明(字符串) |
help |
输入help 后显示的较详细的帮助文档(字符串) |
按以上格式新建一个C源文件后,将其加入Makefile中编译即可。这个文件可以放在任何地方,不过cmd/
文件夹中存放的是通用的命令,我们自己新加入的命令最好不要放在里面,而是放在board/
中板子相关的文件夹里,比如board/samsung/smdk2440/
。
如果需要灵活控制是否添加此命令,可加入条件编译,仿照U-Boot本身的做法定义以下宏:
1
|
#define CONFIG_CMD_MYCMD
|
这个定义可以放在板子的头文件中,也可加入defconfig文件中。之后在Makefile文件中加入条件编译即可:
1
|
obj-$(CONFIG_CMD_MYCMD) += mycmd.o
|
运行特定命令
要实现自动下载,需要使用一个命令代替一系列命令,这就要求能够在程序中自动运行特定命令。U-Boot提供了一个方便的接口函数来实现这一目的:
只需调用此函数即可运行特定的命令。
自动下载程序
最后给出完整版的自动下载程序的实现代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
|
#include #include
static int do_download(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]) { int i;
if(argc == 1) printf("param:\nu : U-Boot;\nl : Linux;\nf : File System.\n");
const char * const cmd_uboot[5] = { "nfs 30000000 /home/gmf/nfs/u-boot.bin", "protect off all", "erase 0 +$filesize", "cp.b 30000000 0 $filesize", "reset", };
const char * const cmd_linux[4] = { "nfs 30008000 /home/gmf/nfs/uImage", "nand erase 60000 300000", "nand write.jffs2 30008000 60000 300000", "bootm 30008000", };
const char * const cmd_fs[4] = { "nfs 32000000 /home/gmf/nfs/ramdisk.gz", "nand erase 560000 $filesize", "nand write.jffs2 32000000 560000 $filesize", "bootd", };
switch(*argv[1]) { case 'u': case 'U': for(i = 0; i <5; i++) { printf("\n##########\n"); printf(cmd_uboot[i]); printf("\n##########\n"); run_command(cmd_uboot[i], 0); } break;
case 'l': case 'L': for(i = 0; i <4; i++) { printf("\n##########\n"); printf(cmd_linux[i]); printf("\n##########\n"); run_command(cmd_linux[i], 0); } break;
case 'f': case 'F': for(i = 0; i <4; i++) { printf("\n##########\n"); printf(cmd_fs[i]); printf("\n##########\n"); run_command(cmd_fs[i], 0); } break; } return 0; }
U_BOOT_CMD( download, 2, 1, do_download, "Download File (Uboot, Linux or FS)", " - Download File:\nu : U-Boot;\nl : Linux;\nf : File System.\n" );
|
此处实现了自动下载u-boot.bin
文件、uImage
文件和ramdisk.gz
文件,分别输入download u
、download l
和download f
即可。命令执行序列位于cmd_uboot
、cmd_linux
及cmd_fs
数组中。此代码结构很好进行扩展,如要加入新的选项,仿照目前的结构添加即可。