用c语言实现位移传感器数据在液压系统中的数据采集例子,KTC直线位移传感器接FX3U4AD模块的数据采集案例...

利用FX3U-4AD模块对位移传感器进行位移数据的测量&＃xff0c;在人机界面通过模拟量的的转换来显示位移。

首先我们来看下位移传感器&＃xff0c;如下图&＃xff1a;

位移传感器

上图为直线位移传感器&＃xff0c;可通过拉、放前端来移动探头的位置&＃xff0c;采用24v供电&＃xff0c;传感器本身类似于滑动变阻器&＃xff0c;探头拉出来的位移越大&＃xff0c;输出电压越大&＃xff0c;为了方便AD模块进行数据采集&＃xff0c;通过一个电压变送器将输出电压从0~24v dc转换到0-10v&＃xff0c;变换器的图片如下&＃xff1a;

0-10v变送器

传感器为三线制&＃xff0c;褐色为电源DC24v&＃xff0c;蓝色为0v&＃xff0c;黑色为输出信号线&＃xff0c;与FX3U-4AD模块连接图如下&＃xff0c;在其通道1进行采集转换&＃xff0c;模块中的24&＃43;和24-为供电电源&＃xff0c;这里采用PLC上的24v直流电来供电&＃xff0c;传感器的褐色线也接PLC24v的正极&＃xff0c;黑色线接V&＃43;,蓝色接VI-&＃xff0c;并与PLC负极。

传感器与模块的连接线

接下里我们写数据转换的plc程序&＃xff0c;根据手册的实例我们稍微修改即可&＃xff0c;

1)模块与plc连接单元为0&＃xff0c;

2)输入模式&＃xff0c;fx3u-4ad的输入模式有8中输入模式&＃xff0c;这里我们选择模式0(电压输入&＃xff0c;-10v~&＃43;10v→-32000~&＃43;32000)&＃xff0c;在通道1上转换&＃xff0c;

3)平均次数&＃xff0c;我10次即采集10次进行平均取值。

4)数字滤波器&＃xff0c;设置无效

5)数据保存&＃xff0c;D0

根据手册实例&＃xff0c;将模式修改为TO K0 K0 H0000 K1&＃xff0c;所有通道采用0模式&＃xff0c;其余不变。

手册实例

传感器的数字量保存到D0中&＃xff0c;根据传感器的量程250mm&＃xff0c;每个数字量对应的位移为250/32000&＃61;0.0078125&＃xff0c;首先将D0转换成浮点数&＃xff0c;再乘以0.0078125就等于实际位移。

下来我们在人机界面上演示下AD模块采集传感器位移的过程&＃xff0c;整体系统图如下&＃xff1a;

系统连接图

PLC与FX3U-4AD模块连接&＃xff0c;传感器输入信号接在模块上&＃xff0c;将plc与人机界面进行连接&＃xff0c;方便我们观察数据的变化。