PID算法是一个经典的控制算法,被广泛的应用在诸多行业,相对常见的应用方式是通过AD采样,再进行数据处理,再通过DA输出的方式,而实际上PID算法可以通过直接的电路进行实现,而上位机后续仅需要根据需要,直接输出目标值,不再需要额外的AD模块了,原理图如下图所示