异型烟分拣机器人_细支烟、标准烟共线分拣可行性研究

近年来&＃xff0c;异型卷烟尤其是细支烟产销量异军突起&＃xff0c;为烟草行业税利持续增长作出很大贡献。但是&＃xff0c;受客观条件影响&＃xff0c;商业企业物流配送环节仍存在异型卷烟分拣、包装效率低等问题。笔者结合河南郑州市烟草专卖局(公司)研制细支烟和标准烟共线合单智能化包装系统的实践&＃xff0c;探索以较小代价改造旧分拣线、提升细支烟分拣效率的路径。

细支烟分拣传统方式

人工分拣。从全国来看&＃xff0c;传统的异型烟分拣主要采取纯手工或电子标签辅助人工分拣、整理、包装的模式&＃xff0c;但劳动强度大、工作效率低。以郑州市局(公司)卷烟配送中心为例&＃xff0c;一条分拣线需分拣人员23人&＃xff0c;分拣效率是3000条/小时。员工加8小时夜班&＃xff0c;也只能完成近40000条/天的分拣任务。随着异型烟分拣任务量逐年剧增&＃xff0c;人工投入大、分拣效率低、差错率高等瓶颈问题进一步凸显。

细支烟分拣线。有一些物流中心单独配置了细支烟分拣线&＃xff0c;虽然能完成分拣任务&＃xff0c;但也带来了新问题。零售客户的订单中大多数是既有标准烟&＃xff0c;也有细支烟&＃xff0c;如果细支烟需单独分拣、单独包装&＃xff0c;就意味着大多数客户接到手里的订货是两个包&＃xff1a;一包标准烟&＃xff0c;一包细支烟。“两包装”极易造成配送差错&＃xff0c;且不利于降本增效。

机械手分拣。还有一些物流中心&＃xff0c;细支烟和标准烟分别用两条分拣线分拣&＃xff0c;最后合成一条线用机械手堆垛&＃xff0c;再用热缩膜包装。这不失为一种办法&＃xff0c;实现了合单&＃xff0c;解决了“两包装”问题。但是&＃xff0c;目前机械手的工作效率只能达到3000条/小时&＃xff0c;与分拣线8000条/小时的分拣能力相比&＃xff0c;效率低很多&＃xff0c;不能满足实际工作需要&＃xff0c;且购置机械手的费用不低。

细支烟和标准烟共线分拣模式

面对现存种种问题&＃xff0c;最直接的解决思路是&＃xff1a;细支烟与标准烟实行共线分拣。

可是&＃xff0c;这需要面对一系列问题&＃xff1a;第一&＃xff0c;细支烟条烟外包装薄而宽&＃xff0c;原来的通道分拣机无法放入&＃xff0c;需要改进分拣机。第二&＃xff0c;细支烟跟标准烟的尺寸不同&＃xff0c;如果用同样的分拣线&＃xff0c;细支烟容易歪斜&＃xff0c;烟姿不整&＃xff0c;需要调整。第三&＃xff0c;原来标准烟打码方式是由上而下&＃xff0c;由于细支烟较薄&＃xff0c;这种打码方式会造成打码位置和字体大小产生较大差异。第四&＃xff0c;因为细支烟条烟外包装宽&＃xff0c;原来的5条一层的堆垛方式不能实现。

如何解决这些问题呢&＃xff1f;可从以下四个方面入手&＃xff1a;

改变立式分拣机通道宽窄。选择几个通道进行加宽&＃xff0c;使之适应细支烟。可先选择最畅销牌号的细支烟进行分拣&＃xff0c;迅速解决大多数细支烟的分拣难题。再逐步改造&＃xff0c;使分拣机适用于更多牌号细支烟。

针对细支烟设置真空吸附输送带&＃xff0c;调整烟姿。在第一输送装置上设置真空吸附输送带&＃xff0c;实现对经过真空吸附输送带的卷烟的间距定位、姿态保持&＃xff0c;有效减少散乱、歪斜的几率&＃xff0c;保持相邻条烟之间的间距。在第二输送装置上设置上下滑移装置&＃xff0c;实现标准烟的速差输送&＃xff0c;也可以实现细支烟的速差输送。

改变打码位置。利用第一输送装置与第二夹持输送装置之间的线速度不同&＃xff0c;使细支烟或标准烟的间隙拉开&＃xff0c;把标准烟打码从传送带的上部进行改为从传送带的下部进行。这样可避免因距离不一致&＃xff0c;产生打码字体大小不一、位置不同的问题。

改变堆垛方式。采用自上而下翻板式自由落体堆垛模式&＃xff0c;实现标准烟和细支烟的组合堆垛。程序设定上&＃xff0c;先堆传统标准烟&＃xff0c;每层5包&＃xff0c;后堆细支烟&＃xff0c;每堆4包。这样组合后&＃xff0c;尺寸基本一致&＃xff0c;经计算机优化码垛垛型后&＃xff0c;再进行热缩包装就没有问题了。然后&＃xff0c;将细支烟和标准烟通过高速摄像机进行图像识别&＃xff0c;信息存档备用。最后&＃xff0c;通过高速并联机器人实现细支烟和标准烟的共线合单热收缩膜包装。

实践证明&＃xff0c;按以上方式进行细支烟和标准烟共线分拣改造&＃xff0c;可使卷烟分拣效率提高到8000条/小时&＃xff0c;节省新设备购买费用以及各种成本费用300多万元。

细支烟、标准烟共线分拣可行性研究

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