一个树莓派远程逗猫机器人的想法

迫于想念乡下的两只猫，有这个想法很久了，看了一些现有的产品，都不太符合我的要求，所以我想自己做一个：

需要以下功能：

1：视频单向传输，声音双向传输。

2：远程遥控（通过 wifi ）

3：爬楼梯。

4：开房门（球形把手） [非迫切需求]

5：充电板自动寻路 [非迫切需求]

主要是爬楼梯这个功能，关于机械结构这方面，想了好多个实现方案，但都不是很成熟。

目前的方案是使用国产乐高机械件搭建主体。

楼主目前的相关技术栈是 PHP 、Java 、安卓、redis 、Websocket 、略懂 C 和单片机编程，树莓派的话只做过一个 pwnagotchi

有 3D 打印机，有云服务器可用于内网穿透。

除了宠物陪伴，还可用于家人陪伴、安防、环境监控等

希望神通广大的 V 友们给点建议。

第 1 条附言  ·  30 天前

腾讯出的机器人比较符合我的需求：腾讯：这可是一只“骨骼清奇”的狗

?：SB