小姑娘的直行机器人

今天，小姑娘按照《跟着大鸣一起学机器人》一书的指导做了一个搬运机器人，在此记下小姑娘的一些心得。

装配

在书上的P16给出了实验过程，在P56上给出了详细的装配过程，不过书上的插图摆了个很大的乌龙，第16页的图是这样的：

而56页给出的图是这样的：

很显然两个驱动轮的位置是不同的！按照前一个图示装配：

呵呵，看起来还是挺漂亮的！

原地旋转

照搬书上的程序，在机器人快车中输入程序，下载，run~~~

杯具了，小车原地旋转，完全不是预期的直行！！

观察了一下车轮，居然一个正转一个反转！！

将车子翻过来：

显然无论怎么安装，两个电机的安装方向不可能是同向的！而程序的指令是电机同向旋转，当然就杯具了！！

成功

按照书上的说法，应当进入控制器内置的系统测试程序修改M1M2状态按纽，将之切换到正确方向。

小姑娘思考了一番，放弃了这一做法，直接修改了书上的程序，将电机的同向改成了反向，同样达到了目的，赞一个！！

修改后的代码就是这样的：

机器人工作了！