项目从laravel5.0升级到laravel5.4有哪些不兼容的注意事项？

刚入职新公司，初学laravel，接手了一个 laravel5.0 的项目，据说这个项目是从一个老的项目中分离出来的，所以依赖的laravel版本还是 laravel5.0。
这个项目到我手里已经经历过四五次转手，感觉代码比较混乱，其中还有大量直接使用SQL语句的查询，vender依赖库还被上传到了git仓库里。
公司还是比较看重这个项目的，为了以后方便维护，我想把代码重构一下，首先是要把laravel版本从5.0升级到5.4，因为服务器上的php版本统一使用的5.6.9。
之所以想要升级laravel版本，是因为觉得新版本的laravel更容易找到其他与之兼容的依赖库，方便之后的功能扩展。从composer上找laravel的依赖库，很多都已经不支持laravel5.0版本。

项目从laravel5.0升级到laravel5.4有哪些不兼容的注意事项？
或者laravel5.0更适合升级中间的哪个版本？
希望能给一些建议。