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定位于地图小程序

作者：埃博拉网络科技 | 来源：互联网 | 2023-05-19 06:26

导读：最近做了一个小程序模仿GPS，实现的基本功能有定位，地点查找，与导航等等，主要涉及到编码与反编码，（还有就是系统自己的）听着很麻烦，其实当自己理解了发现也不是那么难。废话也不多说

导读：

最近做了一个小程序模仿GPS，实现的基本功能有定位，地点查找，与导航等等，主要涉及到编码与反编码，（还有就是系统自己的）听着很麻烦，其实当自己理解了发现也不是那么难。废话也不多说。涉及到的函数根据代码来介绍。

我们先看看Main.storyboard，下图所示，结构非常简单，几个button，text，一个mapview。

介绍一下这个几个按钮的作用：

编码：就是把我们的输入的地点名字来获得它对应的经纬度以及详细信息。

反编码：就是把经纬度进行解析，获取这个经纬度对应的一些信息比如（城市，街道，乡。省）。

我的位置：定位到自己的位置。

路线（导航）：根据自己的位置和搜索的地名来设计路线。

在我们写代码前我们还需要做几件事：

1.授权：打开工程中info.plist属性列表文件，添加2个键Privacy - Location Usage Description和Privacy - Location Always Usage Description。

2添加2个框架：如下图

在这里介绍一下这2框架，为什么我们要用到它：

CoreLocation框架：在IOS中，定位服务API主要使用的就是CoreLocation框架，在我们编制定位程序时，就要用到它的3个类。

1）CLLocationManager：他的作用在于可以为我们提供位置的一些信息（经纬度），还可以根据它来监控当时人所在的区域，前进方向。

2）CLLocationManagerDelegate：这是一个委托协议，我们在定位时需要用到它的一些方法。（下面在详细介绍）

3）CLLocation：封装了位置和高度信息。

MapKit框架：在IOS开发中，MKMapView类是开发地图应用的核心。使用Map Kit API就要导入MapKit框架。

-------这些都是小编我的自己感悟，并不代表全部，小编不可能把概念，功能全部写下来，如果想了解更加详细。请去网上查资料

目前介绍到这里，接下来进入代码环节

首先自定一个标注类：用来显示地址的信息：

MyAnnotation.h

#import 
#import 

@interface MyAnnotation : NSObject
@property (nonatomic,readwrite)CLLocationCoordinate2D coordinate;//地理坐标
@property(nonatomic,copy) NSString * street;//街道信息
@property(nonatomic,copy) NSString * city;//城市
@property(nonatomic,copy) NSString * state;//州，省，市；
@property(nonatomic,copy) NSString * zip;  //邮编

MyAnnotation.m

#import "MyAnnotation.h"

@implementation MyAnnotation

-(NSString *)title{
     return @"您的位置";
}
-(NSString *)subtitle{
    NSMutableString *ret=[NSMutableString new];
    if (_state) {
        [ret appendString:_state];
    }
    if (_city) {
        [ret appendString:_city];
    }
    if (_city&&_state) {
        [ret appendString:@","];
    }
    if (_street&&(_city||_state||_city)) {
        [ret appendString:@"~"];
    }
    if (_street) {
        [ret appendString:_street];
    }
    if (_zip ) {
        [ret appendFormat:@",%@",_zip];
    }
    return ret;
}
@end

ViewController.h

#import 
#import 
#import 
#import "MyAnnotation.h"

@interface ViewController : UIViewController
//地名
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *txtKey;
//编码
- (IBAction)geocdeQuery:(id)sender;
//MkMapview 显示地图
@property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapview;
//我的位置
- (IBAction)reverseGeoccode:(id)sender;
//经度
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *JingDuText;
//纬度
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UITextField *WeiDuText;
//反编码
- (IBAction)reverseGeoccodeTwo:(id)sender;
//路线（导航）
- (IBAction)geocdeQueryTwo:(id)sender;
@end

定义的几个控件与Main.storyboard一致的可以结合着看

#import 引入了CLLocation模块。

#import 我们添加MapKit框架

#import "MyAnnotation.h"我们自定一的一个类（标注）

让我们来看看viewcontroller.m的代码

@interface ViewController ()

@property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locationmanger;
@property(nonatomic,strong)CLLocation *currlocation;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
        _mapview.mapType=MKMapTypeStandard;//标注地图类型
    
//    [_mapview setUserTrackingMode:MKUserTrackingModeFollow animated:YES];
//    _mapview.userLocation.title=@"您的位置：";
//    _mapview.userLocation.subtitle=@"xxxxxxxxxxx";
    
        _mapview.delegate=self;//
    

    self.locationmanger=[[CLLocationManager alloc]init];
    //设置委托对象为自己
    self.locationmanger.delegate=self;
    //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准
    self.locationmanger.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBest;
    //设置距离筛选器distanceFilter，下面表示设备至少移动1000米，才通知委托更新
    self.locationmanger.distanceFilter=1000.0f;
    
    //使用中授权
    [self.locationmanger requestWhenInUseAuthorization];
    //永久授权
    [self.locationmanger requestAlwaysAuthorization];
    
    [self.locationmanger startUpdatingLocation];
}

CLLocationManagerDelegate申明遵守的协议。
地图显示的类型共有3种，他们是在枚举类型MKMapType中定义的（Standard）标注地图类型，（Satellite）卫星地图类型，（Hybrid）混合地图类型。
_mapview.delegate=self：将当前试图控制器负值给地图视图的delegate属性。这样地图视图会回掉viewcontroller，如果失败- (void)mapViewDidFailLoadingMap:(MKMapView *)mapView withError:(NSError *)error调用这个方法;

//回调viewcontroller失败：
- (void)mapViewDidFailLoadingMap:(MKMapView *)mapView withError:(NSError *)error{
    NSLog(@"error:%@",[error description]);
}

[self.locationmanger startUpdatingLocation];//开始定位

开始定位后就要检查权限，是否允许定位服务：

//CLAuthorizationStatus枚举是定位的时候关于授权状态的一个枚举
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status{
    NSLog(@"status----->%d",status);
    if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways) {
        NSLog(@"定位服务授权状态已经被用户允许在任何状态下获取位置信息。一直开启定位");
    }else if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse){
        NSLog(@"定位服务授权状态仅被允许在使用应用程序的时候,当使用时开启定位");
    }else if (status == kCLAuthorizationStatusDenied){
        NSLog(@"定位服务授权状态已经被用户明确禁止，或者在设置里的定位服务中关闭");
    }else if (status == kCLAuthorizationStatusRestricted){
        NSLog(@"无法使用定位服务,该状态用户无法改变");
    }else if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined){
        NSLog(@"用户尚未做出决定是否启用定位服务,用户从未选择过权限");
    }
    
    
}

如果我们的定位服务已经开启，也设置了CLLocationManagerDelegate的属性delegate，就会回掉委托方法，如果定位失败：

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{
    NSLog(@"定位失败:%@",error );
}

定位成功：

//定位成功
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
     didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
    //取出数组的第一个信息
    _currlocation=[locations firstObject];
    //停止定位
    [self.locationmanger stopUpdatingLocation];
    //经纬度
    NSString *lati=[NSString stringWithFormat:@"%3.5f",_currlocation.coordinate.latitude];
    NSString *lOngi=[NSString stringWithFormat:@"%3.5f",_currlocation.coordinate.longitude];
    //打印出经纬度
    NSLog(@"========%@---%@============",lati,longi);
    
    //反编码
    CLGeocoder*geocoder=[[CLGeocoder alloc]init];
    [geocoder reverseGeocodeLocation:_currlocation completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        //        if ([placemarks count]>0) {
        
        CLPlacemark *placemark=placemarks[0];
        //地标字典，从地标集合中取出一个地标对象，循环便利就好
        NSDictionary *addressDictiOnary=placemark.addressDictionary;
        //从字典中取出街道。城市,省等信息
        NSString *address=[addressDictionary objectForKey:(NSString*)NSTextCheckingStreetKey];
        address=address==nil ? @"" :address;
        NSString *state=[addressDictionary objectForKey:(NSString *)NSTextCheckingStateKey];
        state=state==nil ? @"" :state;
        NSString *city=[addressDictionary objectForKey:(NSString *)NSTextCheckingCityKey];
        city=city==nil ? @"" :city;
        
        //把街道，城市，省 等一些信息组合起来
        NSString *allname=[NSString stringWithFormat:@"%@%@%@",state,address,city];
        //用MKCoordinateRegionMakeWithDistance建立一个结构体,调整地图位置和缩放比例
        MKCoordinateRegion viewRegion=MKCoordinateRegionMakeWithDistance(placemark.location.coordinate, 10000, 10000);
        [_mapview setRegion:viewRegion animated:YES];//显示动画
        //标注显示出来
        MyAnnotation*annotation=[[MyAnnotation alloc]init];
        annotation.state=allname;
        annotation.coordinate=placemark.location.coordinate;
        [_mapview addAnnotation:annotation];
    
    
     }];
    
}

这串代码其实也不用介绍什么了小编在在注释里都写的非常清楚了。提几个注意的

在这串代码中我用的是反编码，是通过经纬度查找地点的信息，

reverseGeocodeLocation: completionHandler（反编码）

[_mapview addAnnotation:annotation];把annotation添加到地图视图上，这个方法一单被调用会回掉-(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id)annotation

//在地图上添加标注时回调
-(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id)annotation{
    
    MKPinAnnotationView*annnotayiOnview=(MKPinAnnotationView *)[_mapview dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"];
    if (annnotayiOnview==nil) {
        annnotayiOnview=[[MKPinAnnotationView alloc]initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"PIN_ANNOTATION"];
    }
    //黑色
    annnotayionview.pinTintColor=[UIColor blackColor];
    //是否动画
    annnotayionview.animatesDrop=YES;
    //点击大头针会出现一个气泡，这个气泡回现实当前地址的信息
    annnotayionview.canShowCallout=YES;
    
    return annnotayionview;
    
}

红色部分代码的意思就是用dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier方法通过一个可重用的标识符“PIN_ANNOTATION”获得MKPinAnnotationView对象。在判断这个对象是否存在，如果不在（==nil）就重新创建一个

initWithAnnotation：reuseIdentifier（通过这个函数创建）

现在就来运行一下看看效果如何：

好了目前实现一个基本的定位功能已经实现了

我们来实现我们的第一个button（编码）的功能：通过输入的地名来查询

- (IBAction)geocdeQuery:(id)sender {
    if (_txtKey.text==nil|| _txtKey.text.length==0) { //判断输入的地址是否符合规定
        return;
    }
   // [self.locationmanger startUpdatingLocation];
    CLGeocoder*geocoder=[[CLGeocoder alloc]init];// 声明GLGeocoder对象并初始化
    //开始编码
    [geocoder geocodeAddressString:_txtKey.text completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"------->%lu",[placemarks count]);
        
        if ([placemarks count]>0) {
            [_mapview removeAnnotations:_mapview.annotations];
            for (int i=0; i<[placemarks count]; i++) {
                CLPlacemark *placemark=placemarks[i];
                //用MKCoordinateRegionMakeWithDistance建立一个结构体,调整地图位置和缩放比例
                MKCoordinateRegion viewRegion=MKCoordinateRegionMakeWithDistance(placemark.location.coordinate, 10000, 10000);
                [_mapview setRegion:viewRegion animated:YES];//设置动画效果
                
                MyAnnotation*annotation=[[MyAnnotation alloc]init];
                annotation.street=placemark.thoroughfare;
                annotation.city=placemark.locality;
                annotation.state=placemark.administrativeArea;
                annotation.zip=placemark.postalCode;
                annotation.coordinate=placemark.location.coordinate;
                
                [_mapview addAnnotation:annotation];//把annotation添加到地图视图上，这个方法一单被调用会回掉-(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id)annotation
                //获取地标经纬度信息
                CLLocationCoordinate2D coordinate=placemark.location.coordinate;
                //从text中显示出来
                self.JingDuText.text=[NSString stringWithFormat:@"%3.5f",coordinate.latitude];
                self.WeiDuText.text=[NSString stringWithFormat:@"%3.5f",coordinate.longitude];
            }
        }
    }];
}

geocodeAddressString:completionHandler；方法进行地理信息编码查询，查询的结果placemarks是一个NSArray类型

在上面我们介绍了一下反编码，现在我来介绍一下编码

geocodeAddressDictionary:completionHandler: 通过指定一个地址信息字典对象参数进行查询

geocodeAddressString:completionHandler:通过指定一个地址信息字符串参数进行查询

geocodeAddressString:inRegion:completionHandler:通过制定地址信息字符串和查询范围进行查询

[_mapview removeAnnotations:_mapview.annotations]：移除地图上的标记点，否则反复查询地图上的标记点会越来越多

第二个button（反编码）的功能

- (IBAction)reverseGeoccodeTwo:(id)sender {
      //把经纬度提取出来
      CLLocation *myLocal=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:[self.JingDuText.text doubleValue] longitude:[self.WeiDuText.text doubleValue]];
    CLGeocoder *grocode=[[CLGeocoder alloc]init];
    
    [grocode reverseGeocodeLocation:myLocal completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        
        
        CLPlacemark *placemark=placemarks[0];
        
        NSDictionary *addressDictiOnary=placemark.addressDictionary;
        
        NSString *address=[addressDictionary objectForKey:(NSString*)NSTextCheckingStreetKey];
        address=address==nil ? @"" :address;
        NSString *state=[addressDictionary objectForKey:(NSString *)NSTextCheckingStateKey];
        state=state==nil ? @"" :state;
        NSString *city=[addressDictionary objectForKey:(NSString *)NSTextCheckingCityKey];
        city=city==nil ? @"" :city;
        
        
        NSString *allname=[NSString stringWithFormat:@"%@%@%@",state,address,city];
        self.txtKey.text=city;
        MKCoordinateRegion viewRegion=MKCoordinateRegionMakeWithDistance(placemark.location.coordinate, 10000, 10000);
        [_mapview setRegion:viewRegion animated:YES];
        
        MyAnnotation*annotation=[[MyAnnotation alloc]init];
        annotation.state=allname;
        annotation.coordinate=placemark.location.coordinate;
        [_mapview addAnnotation:annotation];

    
    }];
    }

第3个buttom（路线（导航））的功能

- (IBAction)geocdeQueryTwo:(id)sender {
    if (_txtKey.text==nil|| _txtKey.text.length==0) { //判断输入的地址是否符合规定
        return;
    }
    //CLGeocoder类中有几个方法，一个是把经纬度转化成大家能看懂的信息，比如：city,county,街道等等(反编码)，CLGeocoder类中的其他几个方法也可以把city,county等信息直接转化为坐标（编码）
    CLGeocoder*geocoder=[[CLGeocoder alloc]init];// 声明GLGeocoder对象并初始化
    //开始编码
    [geocoder geocodeAddressString:_txtKey.text completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"------->%lu",[placemarks count]);
        
        if ([placemarks count]>0) {
            CLPlacemark *placemark=placemarks[0];
            //获得该地点的坐标
            CLLocationCoordinate2D coordinate=placemark.location.coordinate;
            //addressDictionary是该地点的信息通过placemark.addressDictionary获得
            NSDictionary *adress=placemark.addressDictionary;
            //实例化MKPlacemark对象initWithCoordinate的参数是坐标
            MKPlacemark *place=[[MKPlacemark alloc]initWithCoordinate:coordinate addressDictionary:adress];
            
            //设置路线
            NSDictionary *optiOns=[[NSDictionary alloc]initWithObjectsAndKeys:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,MKLaunchOptionsDirectionsModeKey, nil];
             MKMapItem *mapItme2=[[MKMapItem alloc]initWithPlacemark:place];
             [mapItme2 openInMapsWithLaunchOptions:options];
            
            
        }
        }];
}

MKMapItem *mapItme2=[[MKMapItem alloc]initWithPlacemark:place]

实例化MkMapItme MkMapItme类封装了地图上一个点的信息类。我们需要在地图上显示的点封装到MKMApItme对象中，构造器initWithPlacemark:的参数是MKPlacemark类型

[mapItme2 openInMapsWithLaunchOptions:options]
开启iOS系统自带的地图，并用openInMapsWithLaunchOptions方法实例化mapItme2，它的参数是NSDictionary，它可以告诉地图显示哪些信息。

MKLaunchOptionsDirectionsModeKey(路线模式)它有2个值【MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving】开车路线【MKLaunchOptionsDirectionsModeWalking】步行路线

MKLaunchOptionsMapTypeKey(地图类型)

MKLaunchOptionsMapCenterKey（地图中心点）

MKLaunchOptionsMapSpanKey（地图跨度）

MKLaunchOptionsShowsTrafficKey（交通状况）

第四个button（我的位置）功能

- (IBAction)reverseGeoccode:(id)sender {
        [self.locationmanger startUpdatingLocation];

}

好了到了目前为止一个小的定位程序做好了运行一下程序吧：测试一下吧

目前定位到重庆市，在text中输入beijing点击一下路线（导航）按钮看看什么效果吧

点击后

程序可以正确运。

这4个按钮的功能都是独立的，他们之间没有联系。其中的代码几乎一样，所以我也就没有过多的解释（其实是我比较懒

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