1 协议天球坐标系
以地球质心为坐标原点,以地球自转的轴为z轴
2. 协议地球做坐标系
3. WGS-84坐标系
4. CGS2000坐标系统
5. 直角坐标系与大地坐标系转换
6. 大地坐标系转换
7. 时间系统
8. GNSS时间系统
9. GNSS时间系统转换