作者:看不见的风2502871717 | 来源:互联网 | 2023-09-16 07:31
篇首语:本文由编程笔记#小编为大家整理,主要介绍了pythonpyusb库使用教程在window10系统上操作USB(操作IntelRealsenseD435)相关的知识,希望对你有一定的
篇首语:本文由编程笔记#小编为大家整理,主要介绍了python pyusb库使用教程在window10系统上操作USB(操作Intel Realsense D435)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
发现位置:usb之python(pyusb)
pypi:pyusb 1.0.2
Libraries.io教程 :pyusb Release 1.0.2
github教程:Programming with PyUSB 1.0
我的安装流程:参考tensorflow-yolov3 调试Intel Realsense D435摄像头所遇到的问题(USB自动检测并重置机制)
查看idVendor和idProduct
根据作者提供的github教程:
测试打印usb接口信息
随机挑选一个Intel Realsense摄像头,根据它的idVendor和idProduct打印它的信息:
发现深度摄像头都是一样的:
RGB摄像头都是一样的:
运行代码
"""
@File : test_191128_测试pyusb.py
@Time : 2019/11/28 11:24
@Author : Dontla
@Email : sxana@qq.com
@Software: PyCharm
"""
import usb.core
import usb.util
dev = usb.core.find(idVendor=0x8086, idProduct=0x0B07)
print(dev)
结果:
D:\\20191031_tensorflow_yolov3\\python\\python.exe D:/20191031_tensorflow_yolov3/needed/test/test_Intel_realsense/test_191128_测试pyusb.py
DEVICE ID 8086:0b07 on Bus 001 Address 014 =================
bLength : 0x12 (18 bytes)
bDescriptorType : 0x1 Device
bcdUSB : 0x320 USB 3.2
bDeviceClass : 0xef Miscellaneous
bDeviceSubClass : 0x2
bDeviceProtocol : 0x1
bMaxPacketSize0 : 0x9 (9 bytes)
idVendor : 0x8086
idProduct : 0x0b07
bcdDevice : 0x50b6 Device 80.116
iManufacturer : 0x1 Error Accessing String
iProduct : 0x2 Error Accessing String
iSerialNumber : 0x3 Error Accessing String
bNumConfigurations : 0x1
CONFIGURATION 1: 110 mA ==================================
bLength : 0x9 (9 bytes)
bDescriptorType : 0x2 Configuration
wTotalLength : 0xb77 (2935 bytes)
bNumInterfaces : 0x5
bConfigurationValue : 0x1
iConfiguration : 0x0
bmAttributes : 0xc0 Self Powered
bMaxPower : 0x37 (110 mA)
INTERFACE 0: Video =====================================
bLength : 0x9 (9 bytes)
bDescriptorType : 0x4 Interface
bInterfaceNumber : 0x0
bAlternateSetting : 0x0
bNumEndpoints : 0x1
bInterfaceClass : 0xe Video
bInterfaceSubClass : 0x1
bInterfaceProtocol : 0x0
iInterface : 0x5 Error Accessing String
ENDPOINT 0x87: Interrupt IN ==========================
bLength : 0x7 (7 bytes)
bDescriptorType : 0x5 Endpoint
bEndpointAddress : 0x87 IN
bmAttributes : 0x3 Interrupt
wMaxPacketSize : 0x40 (64 bytes)
bInterval : 0x6
INTERFACE 1: Video =====================================
bLength : 0x9 (9 bytes)
bDescriptorType : 0x4 Interface
bInterfaceNumber : 0x1
bAlternateSetting : 0x0
bNumEndpoints : 0x1
bInterfaceClass : 0xe Video
bInterfaceSubClass : 0x2
bInterfaceProtocol : 0x0
iInterface : 0x5 Error Accessing String
ENDPOINT 0x82: Bulk IN ===============================
bLength : 0x7 (7 bytes)
bDescriptorType : 0x5 Endpoint
bEndpointAddress : 0x82 IN
bmAttributes : 0x2 Bulk
wMaxPacketSize : 0x400 (1024 bytes)
bInterval : 0x0
INTERFACE 2: Video =====================================
bLength : 0x9 (9 bytes)
bDescriptorType : 0x4 Interface
bInterfaceNumber : 0x2
bAlternateSetting : 0x0
bNumEndpoints : 0x1
bInterfaceClass : 0xe Video
bInterfaceSubClass : 0x2
bInterfaceProtocol : 0x0
iInterface : 0x8 Error Accessing String
ENDPOINT 0x83: Bulk IN ===============================
bLength : 0x7 (7 bytes)
bDescriptorType : 0x5 Endpoint
bEndpointAddress : 0x83 IN
bmAttributes : 0x2 Bulk
wMaxPacketSize : 0x400 (1024 bytes)
bInterval : 0x0
INTERFACE 3: Video =====================================
bLength : 0x9 (9 bytes)
bDescriptorType : 0x4 Interface
bInterfaceNumber : 0x3
bAlternateSetting : 0x0
bNumEndpoints : 0x0
bInterfaceClass : 0xe Video
bInterfaceSubClass : 0x1
bInterfaceProtocol : 0x0
iInterface : 0x6 Error Accessing String
INTERFACE 4: Video =====================================
bLength : 0x9 (9 bytes)
bDescriptorType : 0x4 Interface
bInterfaceNumber : 0x4
bAlternateSetting : 0x0
bNumEndpoints : 0x1
bInterfaceClass : 0xe Video
bInterfaceSubClass : 0x2
bInterfaceProtocol : 0x0
iInterface : 0x6 Error Accessing String
ENDPOINT 0x84: Bulk IN ===============================
bLength : 0x7 (7 bytes)
bDescriptorType : 0x5 Endpoint
bEndpointAddress : 0x84 IN
bmAttributes : 0x2 Bulk
wMaxPacketSize : 0x400 (1024 bytes)
bInterval : 0x0
Process finished with exit code 0
看不懂这打印的一堆是啥玩意o_o …
然后运行dev.set_configuration()
,报错:
usb.core.USBError: [Errno 2] Entity not found
不丸了(╯‵□′)╯︵┻━┻