UVa850題記錄

終於刷到850題了。安裝了谷歌訪問助手&＃xff0c;置於可以上去UVa和uhunt了&＃xff1b;

這次效率更慢了╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

又開始把白書裡面的習題拿出來刷&＃xff0c;書還沒看完╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

最近有點懶散&＃xff0c;公開課也有段時間沒有看了╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

看了幾本書&＃xff1a;&＃xff08;已經有一個多月沒怎麼看書了&＃xff09;

《數學思維導論》&＃xff1b;

《數學女孩》I&＃43;II 寫的不錯&＃xff0c;對很多數學問題的討論很不錯╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

《特斯拉回忆录》法國人居閱讀量是每週一本╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

《机器人控制入门》講的很基礎&＃xff0c;但還是有些沒看明白&＃xff0c;╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

《数学之书》不錯科普讀物&＃xff0c;增長見識&＃xff1b;

《聪明人用方格本笔记》很久沒做過筆記了&＃xff0c;現在有個計劃就是整理之前的讀書學習筆記&＃xff1b;

買了些架構的書&＃xff0c;準看一看&＃xff1b;

工作方面&＃xff1a;

學習了下kalman濾波&＃xff0c;做了一些機器人方面的驗證&＃xff0c;比暫時使用的其他算法效果要好&＃xff1b;

自己寫了一個matlab的運動學方正程序&＃xff1b;

學習了v-rep仿真還平台&＃xff1b;

輔助開發脊柱機器人&＃xff1b;&＃xff08;軌跡規劃&＃43;迭代法&＃xff09;

做了一些制度方面的文檔&＃xff1b;

架構做了一些調整&＃xff0c;重新編寫文檔和代碼重構&＃xff1b;&＃xff08;還在進行&＃xff09;

這邊可能呆不了多久了&＃xff0c;之前參加了個RA面試&＃xff0c;被鄙視了╮(╯▽╰)╭&＃xff1b;

接下來&＃xff1a;

學習數學&＃xff08;線代、分析、概率論&＃xff09;&＃xff1b;

熟悉硬件方面&＃xff08;私服、驅動器、工業總線&＃xff09;&＃xff1b;

準備寫一套c&＃43;&＃43;的機器人運動學庫&＃xff08;DH法&＃43;矢量法&＃xff09;&＃xff1b;

最重要的還是學英語了&＃xff1b;