利用MatLab实现传递函数的离散化处理

dsys&＃61;c2d(sys,ts,’method’); % 传函离散
[num,den]&＃61;tfdata(dsys,’v’); % 离散后提取分子分母

其中method包括以下几种方法&＃xff1a;

• zoh 零阶保持器
  零阶保持器的作用是在信号传递过程中&＃xff0c;把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n&＃43;1)T时刻的前一瞬时&＃xff0c;把第(n&＃43;1)T时刻的采样值一直保持到(n&＃43;2)T时刻&＃xff0c;依次类推&＃xff0c;从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。

• foh 一阶保持器
  前后两个采样点之间线性插值。

• tustin 双线性逼近
  S平面与Z平面一单值对应&＃xff0c;S平面的虚轴(整个jΩ)对应于Z平面单位圆的一周&＃xff0c;S平面的Ω&＃61;0处对应于Z平面的ω&＃61;0处&＃xff0c;对应即数字滤波器的频率响应终 止于折迭频率处。

• matched 零极点匹配法
  将一个零极点形式的传递函数G&＃xff08;s&＃xff09;&＃xff0c;按z&＃61;esT&＃xff0c;离散化为一个零极点形式的G&＃xff08;z&＃xff09;