树莓派中python文件开机自启动方法

因为项目的需要树莓派开机自启动python文件，自己大概试了多种方法才成功。

首先我这里的python脚本文件是不断循环运行的，而且要启动4个python脚本文件，我这里重点写一下网上常用的2种方法。

一.桌面自启动（必须是利用桌面运行）：在.config文件中的autostart文件（如果没有就新建一个）新建一个以.desktop为后缀的文件。内容为

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=testboot

NoDisplay=true

Exec= python3 /home/pi/testboot.py

保存成功后 在terminal窗口sudo reboot即可。

注意：这种方式是依赖桌面的，所以只要一进入桌面，就要运行一个，比如，远程连接一次就需要运行一次。采用远程连接就容易死机（我自己就被这种方式弄晕了，后面只能采用直接用显示屏了）。

二.使用rc.local文件：
在terminal窗口 cd /etc 进入当前路径sudo nano rc.local ，在exit 0 前输入python3 /home/pi/testboot.py 保存可以成功，但是重启可能不成功。因此在exit 0 前输入 su pi -c “python3 /home/pi/testboot.py &” 这种写法更好。

su pi :是以pi用户执行。 -c：执行完回到当前的用户。

作者：xiao韩
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_28821995/article/details/82774380
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

方法二的另一家之言：

在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑，例如：

sudo vim /etc/rc.local

在注释后面添加命令，但是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。

WARNING（注意）

如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其后台。

python /home/pi/myscript.py &

这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。
另外，确保文件名使用绝对路径，而不是相对于你的home目录的相对路径。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。

作者：bill0-Ng
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/b108074013/article/details/47443871
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

三、树莓派把一个python脚本作为服务运行，配置开机自动启动
发现简单的把python脚本加到rc.local好像无法自动启动，于是找到了下面的方法，做成一个服务。
首先写个Python脚本
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py
#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
while True:
try:
GPIO.output(21,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(21,False)
time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
GPIO.close()
print “exit”
开机启动脚本
保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件
#!/bin/bash

/etc/init.d/ledblink

BEGIN INIT INFO

Provides: embbnuxRequired-Start: $remote_fs $syslogRequired-Stop: $remote_fs $syslogDefault-Start: 2 3 4 5Default-Stop: 0 1 6Short-Description: ledblink initscriptDescription: This service is used to manage a led

END INIT INFO

case “$1” in
start)
echo “Starting LED Blink”
/home/pi/script/ledblink.py &
;;
stop)
echo “Stopping ledblink”
#killall ledblink.py
kill $(ps aux | grep -m 1 ‘python /home/pi/script/ledblink.py’ | awk ‘{ print $2 }’)
;;
*)
echo “Usage: service ledblink start|stop”
exit 1
;;
esac
exit 0
设置python脚本开机启动
sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink
这样启动改脚本用service 命令就可以
sudo service ledblink start#启动
sudo service ledblink stop#停止
最后设置开机启动就好了
sudo update-rc.d ledblink defaults
这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo service ledblink stop就行