数据清洗：由坐标数据构成的轨迹去除漂移点的操作

版权声明&＃xff1a;转载请注明作者&＃xff08;独孤尚良dugushangliang&＃xff09;出处&＃xff1a;https://blog.csdn.net/dugushangliang/article/details/102821219

先看看我们要处理的数据。

首先根据点的经纬度数值&＃xff0c;做成点&＃xff0c;串成线。这个过程八仙过海各显神通。若有人束手无策&＃xff0c;可以看看鄙人的相关文章。

言归正传。

打开串成的线&＃xff0c;整体上看&＃xff0c;效果不错吧&＃xff0c;如果你这么想&＃xff0c;那你还是太嫩了。

但放大看局部&＃xff0c;如下图所示。崩溃吧&＃xff1f;

遇到问题&＃xff0c;首先应该是找找有没有前人的经验。

嗯嗯&＃xff0c;不错不错&＃xff0c;搜到了搜到了。都打开看看&＃xff0c;嗯嗯呢&＃xff0c;这个&＃xff0c;呃呃&＃xff0c;看不懂啊……文字是半懂不懂&＃xff0c;公式是一窍不通。

但问题还是要解决的&＃xff0c;怎么破&＃xff1f;

——————————我是分割线——————————

经观察&＃xff0c;这种一般在10米之内&＃xff0c;所以鄙人猜测这是由于GPS终端在停止状态时由于各种原因导致的漂移。这怎么处理&＃xff1f;点距在10米内的都给去了。即&＃xff1a;根据时间顺序排序后&＃xff0c;A点为起始点&＃xff0c;如果A点下一个B点在10米内则去掉这个B点并继续获取下一个点作为B点进行判断&＃xff0c;直到有一个点不在10米内&＃xff0c;然后把这个点作为A点继续判断。

很好&＃xff0c;效果好了很多&＃xff0c;但还是有问题。

想了好久&＃xff0c;寤寐思服&＃xff0c;辗转反侧&＃xff0c;终于……

咳咳……来人呐&＃xff01;把狗头铡请来……哦……不……把向量请来。

这种漂移点都是尖角&＃xff0c;用向量判断这个点的取舍。于是&＃xff0c;我结合这个实际情况&＃xff0c;提出两个凡是的方针。

凡是距离在10米内的一律去掉。

凡是构成尖角的一律不留。

至于具体效果&＃xff1f;

再验吧&＃xff0c;至少相比之前提升了很多&＃xff0c;但可以肯定的是还有很多优化空间。

这就是二八定律——二成的操作去掉八成的问题。

&＃xff08;特别叮嘱&＃xff1a;要活学活用&＃xff0c;理论与实际相结合&＃xff0c;提出并实践个人特色轨迹漂移点去除办法&＃xff09;

进一步优化的操作是&＃xff1a;尖角剔除30°以内的&＃xff0c;如果是30°-60°则结合实际判断取舍。

来看看第一次优化效果图&＃xff0c;红线是取了开头一部分数据做优化处理的结果。

在第一次优化基础上进行第二次优化的结果&＃xff0c;其中红线是优化后结果&＃xff0c;黑线是第一次优化的开头区域的局部。

为什么还要留着向左向右的线段呢&＃xff1f;为什么不直接从上到下呢&＃xff1f;因为车要掉头啊&＃xff0c;如果车辆在某一条路掉头&＃xff0c;形成尖角是很正常的。

独孤尚良dugushangliang——著