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手眼标定之九点标定,像素坐标与工具坐标系公式转换

(公式加不上,直接上截图)另外在坐标系关系中,一般情况下机器人基坐标系等于世界坐标系。机器人坐标系

(公式加不上,直接上截图)
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另外在坐标系关系中,一般情况下机器人基坐标系等于世界坐标系。

机器人坐标系与世界坐标系关系详解


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这个家伙很懒,什么也没留下!
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