实现if_使用IF语句和编码指令来实现三台电机任意启动的示例

有网友咨询如何使用SCL来编程实现三台电机任意启动&＃xff0c;方法有很多&＃xff0c;今天跟大家分享的是使用IF条件语句和编码指令配合来实现功能的示例。

设计功能说明&＃xff1a;

三台电机&＃xff0c;通过按钮顺序来实现按照按钮的顺序来进行每隔5s的顺序启动。

通过功能说明&＃xff0c;其实&＃xff0c;很容易想到的就是使用编码指令&＃xff0c;来给按钮的按下顺序进行编码&＃xff0c;然后按照编码来实现顺序启动。

专栏文章中详细跟大家介绍了IF条件语句的使用&＃xff0c;这里就不过多的啰嗦了&＃xff0c;主要跟大家简单介绍下编码指令ENCO的使用。

ENCO&＃xff1a;编码指令&＃xff1a;使用“编码”指令读取输入值中设置的最小值位的位号&＃xff0c;并作为结果返回。

指令参数如下表&＃xff1a;

说的再简单一点&＃xff0c;就是读取BYTE或WORD的最低位&＃xff0c;并返回一个INT型的数&＃xff0c;比如说&＃xff0c;BYTE

类型0000 0001&＃xff0c;则返回值INT型的数就是1&＃xff0c;若是0000 0010&＃xff0c;则返回的值INT型的数就是2。

下面看看本示例怎么编程&＃xff1a;

新建一个FB&＃xff0c;并设置接口变量&＃xff1a;

下面开始编程&＃xff1a;

同时按下编码按钮和任意一个电机启动按钮&＃xff0c;进行初次编码。

然后判断电机启动顺序&＃xff1a;

根据电机启动顺序&＃xff0c;按下启动按钮&＃xff0c;电机顺序启动&＃xff0c;按下停止按钮&＃xff0c;电机全部停止。

程序的源代码如下&＃xff1a;

IF #编码 AND (#SB.%X0 OR #SB.%X1 OR #SB.%X2) THEN

#ENCO_TEMP_1 :&＃61; ENCO(IN :&＃61; #SB);

END_IF;

IF #ENCO_TEMP_1&＃61;0 THEN

#motor1 :&＃61; &＃39;FIRST&＃39;;

#ENCO_TEMP_2 :&＃61; ENCO(IN :&＃61; #SB);

IF #ENCO_TEMP_2&＃61;1 THEN

#motor2 :&＃61; &＃39;SECOND&＃39;;

#motor3 :&＃61; &＃39;THIRD&＃39;;

ELSIF #ENCO_TEMP_2&＃61;2 THEN

#motor3 :&＃61; &＃39;SECOND&＃39;;

#motor2 :&＃61; &＃39;THIRD&＃39;;

END_IF;

ELSIF #ENCO_TEMP_1&＃61;1 THEN

#motor2 :&＃61; &＃39;FIRST&＃39;;

#ENCO_TEMP_3 :&＃61; ENCO(IN :&＃61; #SB);

IF #ENCO_TEMP_3&＃61;0 THEN

#motor1 :&＃61; &＃39;SECOND&＃39;;

#motor3 :&＃61; &＃39;THIRD&＃39;;

ELSIF #ENCO_TEMP_3&＃61;2 THEN

#motor3 :&＃61; &＃39;SECOND&＃39;;

#motor1 :&＃61; &＃39;THIRD&＃39;;

END_IF;

ELSIF #ENCO_TEMP_1&＃61;2 THEN

#motor3 :&＃61; &＃39;FIRST&＃39;;

#ENCO_TEMP_4 :&＃61; ENCO(IN :&＃61; #SB);

IF #ENCO_TEMP_4&＃61;0 THEN

#motor1 :&＃61; &＃39;SECOND&＃39;;

#motor2 :&＃61; &＃39;THIRD&＃39;;

ELSIF #ENCO_TEMP_3&＃61;1 THEN

#motor2 :&＃61; &＃39;SECOND&＃39;;

#motor1 :&＃61; &＃39;THIRD&＃39;;

END_IF;

END_IF;

IF #START AND (#motor1&＃61;&＃39;FIRST&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X0:&＃61;1;

ELSIF #START AND (#motor2&＃61;&＃39;FIRST&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X1 :&＃61; 1;

ELSIF #START AND (#motor3&＃61;&＃39;FIRST&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X2 :&＃61; 1;

END_IF;

#TIME.TON(IN :&＃61; (#MOTOR_1.%X0 OR #MOTOR_1.%X1 OR #MOTOR_1.%X2),

PT :&＃61; T#5S,

Q &＃61;> #SECOND);

IF #SECOND AND (#motor1 &＃61; &＃39;SECOND&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X0 :&＃61; 1;

ELSIF #SECOND AND (#motor2 &＃61; &＃39;SECOND&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X1 :&＃61; 1;

ELSIF #SECOND AND (#motor3 &＃61; &＃39;SECOND&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X2 :&＃61; 1;

END_IF;

#TIME_1.TON(IN :&＃61; #SECOND,

PT :&＃61; T#5S,

Q &＃61;> #THIRD);

IF #THIRD AND (#motor1 &＃61; &＃39;THIRD&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X0 :&＃61; 1;

ELSIF #THIRD AND (#motor2 &＃61; &＃39;THIRD&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X1 :&＃61; 1;

ELSIF #THIRD AND (#motor3 &＃61; &＃39;THIRD&＃39;) THEN

#MOTOR_1.%X2 :&＃61; 1;

END_IF;

IF #STOP THEN

#MOTOR_1 :&＃61; 0;

END_IF;

仿真&＃xff1a;如下图所示&＃xff1a;

编程的方法有很多&＃xff0c;我这么编是有点麻烦的&＃xff0c;但是对于初学者也是比较好理解的。有什么更好的方法欢迎大家在评论区来讨论。

当然了&＃xff0c;若你有什么想要实现的功能&＃xff0c;也可以私信小编&＃xff0c;我会帮大家写个示例&＃xff01;最主要的是通过我的抛砖引玉来使大家的水平有更好的提高。