施耐德伺服参数设置(施耐德伺服控制器主要参数设置表)

1. 施耐德伺服控制器主要参数设置表

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

6、最大输出转矩设置

设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关

2. 施耐德伺服控制器 设置

施耐德 LXM23 伺服驱动器参数的初步设置 1、 P2-08 特殊参数写入 10 参数复位 （恢复出厂设置、复位 后请重新接通电源）

2、 AL013 紧急停止（EMGS）异警 P2-17 数字输入 DI8 功能 规划（接脚 30）021 常闭设置为 121 常开 3、 AL015 正向极限 PL（CCWL）异警 P2-16 数字输入 DI7 功 能规划（接脚 31）023 常闭设置为 123 常开 4、 AL014 反向极限 NL（CWL）异警 P2-15 数字输入 DI6 功 能规划（接脚 32）022 常闭设置为 122 常开 5、 电子齿轮比分子 N1：P1-44 电子齿轮比分母 M：P1-45 6、 P2

3. 施耐德伺服常用参数

施耐德伺服驱动器出现al011故障报警代码表示含义为编码器故障，该故障产生的原因主要有编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障，具体检查与处置方式如下：

1、如果是老设备，接线不会有问题，重点检查线缆及其插件的老化及接触情况

2、如果是新设备，除了检查线缆接线是否正确以外，还需要检测编码器输出是否正常、参数设置是否正确

4. 施耐德伺服驱动器参数表

出现这种状况多出在硬件上，你判断的还是对的，我以前遇到过这种情况，最后是检查主板，结果主板的几个电容坏掉了，换几个就好了，很便宜。

诊断卡不能查出死机的原因，只能查出有问题的硬件，希望可以帮到你。

5. 施耐德伺服控制器主要参数设置表格

1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。

2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 　

7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。

8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。

6. 施耐德伺服说明书

1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。

2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。 　

7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。

8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。

7. 施耐德伺服控制器主要参数设置表示

施耐德 LXM23 伺服驱动器参数的初步设置 1、 P2-08 特殊参数写入 10 参数复位 （恢复出厂设置、复位 后请重新接通电源）

2、 AL013 紧急停止（EMGS）异警 P2-17 数字输入 DI8 功能 规划（接脚 30）021 常闭设置为 121 常开 3、 AL015 正向极限 PL（CCWL）异警 P2-16 数字输入 DI7 功 能规划（接脚 31）023 常闭设置为 123 常开 4、 AL014 反向极限 NL（CWL）异警 P2-15 数字输入 DI6 功 能规划（接脚 32）022 常闭设置为 122 常开 5、 电子齿轮比分子 N1：P1-44 电子齿轮比分母 M：P1-45 6、 P2