人群拥挤检测之人数检测二

对于人数检测：用ACF会得到比较好的效果，实际测试结果表明白天会得到90%以上的准确率，但是夜间效果确实不怎样。为此夜间需要用夜间模型进行单独检测，同时还需要用跟踪算法进行弥补：

跟踪算法具体如下：

1、检测出人头位置，作为跟踪的初始化位置；

2、寻找目标位置内的特征点，这里可以用cvFastToTrack进行点的定位；然后用光流进行跟踪；得到跟踪后的位置（刚性目标跟踪，不存在太大的尺度变化）。

3、目标更新后的位置与下一帧检测位置进行叠加度匹配；得到目标的最终位置，没有匹配上的目标将采用跟踪结果进行填充，同时endflag＋＋。

4、循环运行1-3直到视频结束。

对于步骤2中根据点得到目标位置，需要做一些说明：

光流跟踪不能确定所有点都能很好、正确地跟踪，点跟踪可能存在扩散、跟错、跟丢等情况，这些情况都导致无法准确地根据点得到目标的新位置。

为了得到新的目标位置，需要从两个方面入手：1、目标的位置偏移，2、目标的尺度变化

对于目标位置偏移：用前后各个点偏移位置的中值为基准

对于目标的尺度变化：用前后目标中所有点之间的距离变化比例的中值作为尺度变化

先进行位置偏移，然后进行尺度变化，最终得到跟踪后的目标位置。