什么是机器人的外部轴？

外部轴&＃xff0c;顾名思义&＃xff1a;机器人外部的轴&＃xff0c;通俗的讲就是除了机器人本体的轴以外&＃xff0c;由于工作需要而添加的轴&＃xff0c;如底座导轨、末端伺服工具等等。

博主认为&＃xff0c;外部轴可归属工艺应用范畴&＃xff0c;但实际的控制器开发应该考虑外部轴的接口、控制、插补等内容&＃xff0c;因为机器人在一些应用场景下不是一个单纯的系统&＃xff0c;而是一个与外部轴耦合在一起的整体系统&＃xff0c;二者的联动精度可能直接影响工艺质量。

声明&＃xff1a;图片版权归原作者所有&＃xff0c;侵权请联系。

• https://www.docin.com/p-2014100180.html
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_679642260102vdkh.html
• https://wenku.baidu.com/view/05e71cba0e22590102020740be1e650e53eacf30.html